（報(bào)告出品方/作者：華西證券，崔琰）

1.智能元年開啟，電動(dòng)化下半場競爭

政策定調(diào)，汽車電動(dòng)化為碳中和碳達(dá)峰實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵一環(huán)?！笆奈濉币?guī)劃和 2035 遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要提出，中國將力爭于 2030 年實(shí)現(xiàn)“碳達(dá)峰”，2060 年實(shí)現(xiàn) “碳中和”，以“碳達(dá)峰、碳中和”為標(biāo)志的能源革命已然成為全球性共識(shí)，新 能源汽車作為節(jié)能減排的重要路徑正成為能源轉(zhuǎn)型的主戰(zhàn)場。

政策驅(qū)動(dòng)邁向市場驅(qū)動(dòng)，新能源汽車迎加速滲透。電動(dòng)化趨勢已定，2021 年伴隨新冠疫情影響逐步退卻及優(yōu)質(zhì)供給增加，新能源汽車開啟加速滲透。據(jù)中 汽協(xié)數(shù)據(jù)，2021H1 中國新能源汽車實(shí)現(xiàn)銷量 120.6 萬輛，同比增長 201.5%，帶 動(dòng)新能源汽車滲透率穩(wěn)步攀升，2021H1 達(dá) 9.3%，較 2020 年的 5.2%提升 4.1pct。

對標(biāo)智能手機(jī)行業(yè)，新能源汽車行業(yè)正由導(dǎo)入期邁入成長期。對標(biāo)智能手機(jī) 行業(yè)，優(yōu)質(zhì)供給驅(qū)動(dòng)新能源汽車由導(dǎo)入期逐步邁入成長期。假設(shè) 2025 年全球及 中國新能源汽車滲透率分別為 20%、25%，則預(yù)計(jì)全球及中國新能源汽車銷量分別 1381.5、638.9 萬輛，2021-2025 年復(fù)合增速達(dá) 36%。

電動(dòng)化趨勢已定，智能化開啟下半場競爭。未來電動(dòng)、智能兩者間將更多呈 現(xiàn)雙向互補(bǔ)、相輔相成之關(guān)系：

1）電動(dòng)化系智能化最佳載體：一是整車 EE 架構(gòu)由分布式走向集中式（域融 合→中央電腦），軟件 OTA 賦予整車持續(xù)升級(jí)進(jìn)化可能；二是能耗上可滿足芯片 算力提升帶來的控制器功耗成倍數(shù)增長；三是安全上具備功能安全和信息安全優(yōu) 勢，保證系統(tǒng)強(qiáng)魯棒性和高可靠度；

2）智能化系電動(dòng)化重要促進(jìn)：新能源汽車發(fā)展初期，里程焦慮問題很大程 度左右消費(fèi)者購車決策，但伴隨電池技術(shù)突破、整車?yán)m(xù)航里程提升，續(xù)航里程對 于消費(fèi)者購車影響程度（尤其在一些基礎(chǔ)設(shè)施相對完善的一二線城市）已不顯 著。為尋求產(chǎn)品差異化賣點(diǎn)，新老勢力開始將目光鎖定智能，寄期通過智能化加 速自身電動(dòng)化進(jìn)程。

汽車智能化主要體現(xiàn)智能駕駛和智能座艙兩大范疇：

1）智能駕駛：以數(shù)據(jù)積累為核心。包含漸進(jìn)式和跨越式兩大實(shí)現(xiàn)路徑，其 中漸進(jìn)式以傳統(tǒng)車企和造車新勢力為代表，實(shí)現(xiàn)從 L0 到 L5 自動(dòng)駕駛逐級(jí)進(jìn)階， 目前處于 ADAS 加速滲透、L3 自動(dòng)駕駛初步導(dǎo)入階段，特斯拉相對領(lǐng)先，下一步 拓展方向?qū)⒅饕w現(xiàn)在城市道路應(yīng)用場景拓展及功能連續(xù)性提升；跨越式以科技 初創(chuàng)企業(yè)為代表，典型如谷歌 Waymo、百度 Apollo 等，寄期一步到位實(shí)現(xiàn)高階自 動(dòng)駕駛，總體來看“運(yùn)物快于運(yùn)人，低速快于高速”，特定場景如港口、礦山等 技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度相對較低有望迎最先落地，高速貨運(yùn)次之，Robotaxi 最后。伴隨車 企、科技互聯(lián)網(wǎng)巨頭發(fā)力帶來的數(shù)據(jù)加速積累，智能駕駛技術(shù)突破有望快于預(yù) 期。#p#分頁標(biāo)題#e#

2）智能座艙：生態(tài)構(gòu)建為核心。作為智能汽車除智能駕駛之外的另一重要 組成部分，智能座艙的發(fā)展主要受益整車 EE 架構(gòu)升級(jí)，也即從傳統(tǒng)分布式向現(xiàn) 階段的域集中式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)軟硬解耦及多屏間高效互動(dòng)。相較智能駕駛，智能座 艙實(shí)現(xiàn)難度更低且性價(jià)比更高，同時(shí)受益消費(fèi)者對于汽車舒適性安全性訴求的日 益增長以及消費(fèi)電子產(chǎn)品應(yīng)用場景的逐步遷移，短期有望迎更快滲透。而從構(gòu)成 上看，智能座艙與 PC 高度類似，核心在于操作系統(tǒng)，科技互聯(lián)網(wǎng)巨頭憑借較強(qiáng) 的生態(tài)構(gòu)建能力有望充分受益。

智能電動(dòng)機(jī)遇下，百年汽車產(chǎn)業(yè)秩序迎來重塑。智能電動(dòng)汽車橫跨汽車、電 子、計(jì)算機(jī)、IoT 等多領(lǐng)域，催生萬億級(jí)市場空間，且軟件和服務(wù)打開新盈利通 道，不僅為全面轉(zhuǎn)型的傳統(tǒng)車企，也為造車新勢力、積極入局的科技互聯(lián)網(wǎng)企業(yè) 帶來歷史性機(jī)遇：新勢力品牌充分運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)思維、精選賽道實(shí)現(xiàn)突圍，華為定 位智能電動(dòng)汽車增量部件提供商，百度、小米先后官宣下場造車，大疆、OPPO、 創(chuàng)維等亦積極布局，多方攜手共促產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。同時(shí)伴隨電動(dòng)智能化發(fā)展，傳 統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)系重塑，Tier0.5 級(jí)供應(yīng)商出現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)鏈地位前移，自主零部件 供應(yīng)商國產(chǎn)替代空間廣闊，伴隨技術(shù)能力提升，有望依托中國市場通過全球化配 套順勢崛起為全球零部件龍頭。

2.電動(dòng)化：智能化最佳載體，政策驅(qū)動(dòng)加速發(fā)展

中國新能源汽車根本驅(qū)動(dòng)力已由政策驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)型供給驅(qū)動(dòng)，政策由補(bǔ)貼政策轉(zhuǎn) 向雙積分政策，由“胡蘿卜”轉(zhuǎn)向“大棒”：補(bǔ)貼政策自 2019 年起大幅退坡，并 將于 2023 年結(jié)束，接棒的雙積分政策也于 2019 年再度調(diào)整，由鼓勵(lì)續(xù)航里程提 升改為鼓勵(lì)節(jié)能水平提升。從全球來看，中國新能源轉(zhuǎn)型走在前列，已經(jīng)進(jìn)入市 場驅(qū)動(dòng)階段。國外歐美日等主流國家，大部分國家新能源滲透率處于較低水平， 政策剛剛進(jìn)入政策強(qiáng)力補(bǔ)貼期，借力政策強(qiáng)力補(bǔ)貼，國外新能源汽車銷量未來將 進(jìn)入快速發(fā)展階段。電動(dòng)化作為智能化發(fā)展技術(shù)底座，電動(dòng)化、電氣化能力的提 升可以更好地支撐未來整車電子電氣架構(gòu)向集中式演進(jìn)，并推動(dòng)線控底盤、軟件 算法、車載以太網(wǎng)等伴生技術(shù)協(xié)同發(fā)展。

2.1.綜述：政策驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向市場驅(qū)動(dòng)，行業(yè)迎加速滲透

新能源汽車行業(yè)政策補(bǔ)貼成效顯著，技術(shù)奇點(diǎn)已至。通過前期的政策補(bǔ)貼， 國內(nèi)新能源汽車技術(shù)與燃油車相比已經(jīng)具備競爭力。技術(shù)上，動(dòng)力電池作為新能 源整車重要構(gòu)成，能量密度不斷提升，成本逐年下降，從全球領(lǐng)先電池供應(yīng)商寧 德時(shí)代動(dòng)力電池單價(jià)看，從 2014 年的 2.90 元/Wh 下降到 2019 年的 0.96 元/Wh， 2020 年進(jìn)一步下降到 0.65 元/Wh，預(yù)計(jì)到 2023 年成本下降到 0.63 元/Wh。#p#分頁標(biāo)題#e#

混動(dòng)技術(shù)可作為三電技術(shù)實(shí)力的集中表現(xiàn)。該技術(shù)由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動(dòng) 機(jī)、離合器、電池、變速傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成，并通過混動(dòng)策略控制，使發(fā)動(dòng) 機(jī)始終運(yùn)行于最高熱效率區(qū)間，其中電池作為動(dòng)力的蓄水池，擁有削峰填谷、降 低油耗的優(yōu)勢，目前混動(dòng)技術(shù)以比亞迪 DMi、長城 DHT 等為代表，已通過高度集 成化、定制化融合技術(shù)，獲得高性能、低成本優(yōu)勢，據(jù)測算 DMi 成本目前只比普 通燃油車高 1 萬元左右，基本到達(dá)燃油車平價(jià)水平。

補(bǔ)貼政策退坡加快行業(yè)優(yōu)勝劣汰，雙積分政策加快中國乘用車市場向新能源轉(zhuǎn)型。2017版雙積分政策未能充分促進(jìn)新能源汽車高質(zhì)發(fā)展，2019年擬定新政突 出節(jié)能增效。

影響—行業(yè)：促進(jìn)行業(yè)整體向低油耗、新能源汽車轉(zhuǎn)型，預(yù)計(jì) 2023 年新能 源乘用車產(chǎn)量將超過 360 萬輛。除了滿足 NEV 積分比例要求外，乘用車企業(yè)還需 要產(chǎn)生額外的 NEV 正積分抵扣CAFC 負(fù)積分，根據(jù)我們保守測算，政策要求對應(yīng)的 2023 年新能源乘用車產(chǎn)量超過 360 萬輛。

影響—車企：提高傳統(tǒng)燃油車節(jié)能性，同時(shí)加大對高性能新能源汽車的投入 和投放，擴(kuò)大新能源產(chǎn)銷過程中需注意電耗水平下降。具體來看：

提高傳統(tǒng)燃油車節(jié)能性：2019 版雙積分修訂征求意見稿將低油耗乘用車 納入考核，其范疇包括節(jié)油效果明顯的油電混動(dòng)，并將新能源與傳統(tǒng)能 源乘用車獨(dú)立核算，促使車企尤其是自主品牌加大研發(fā)提升傳統(tǒng)燃油車 節(jié)能水平;

加大對高性能新能源汽車的投入和投放:2019 版雙積分修訂征求意見稿 提高了純電動(dòng)積分計(jì)算門檻，對于合資品牌的影響大于積分盈余的自主 品牌，倒逼合資車企更為積極應(yīng)對，加速投放更多有競爭力的純電產(chǎn)品。 同時(shí)新版放寬對高端電動(dòng)車的電耗要求，鼓勵(lì)車企發(fā)展高端電動(dòng)車；

擴(kuò)大新能源產(chǎn)銷過程中需注意電耗水平下降：若電耗水平能夠達(dá)標(biāo)則最 高可有 1.5 倍的倍數(shù)效應(yīng)，對車企吸引力極大，而百公里電耗水平的下 降對技術(shù)水平的要求更高，目前 A 級(jí)車的電耗指標(biāo)相對較好，可能促使 車企加大投放 A 級(jí)車，這也符合主流發(fā)展方向。

中國新能源汽車市場經(jīng)歷 2019-2020 年銷量下滑，2021 年起技術(shù)進(jìn)步帶來產(chǎn) 品力提升，銷量加速增長。電動(dòng)化帶來靜謐、平順的駕駛體驗(yàn)，智能座艙以及自 動(dòng)駕駛車帶來智能控制、人工智能等智能化體驗(yàn)，平臺(tái)化造車、電池等技術(shù)提升帶來成本端下降，促使新能源行業(yè)從政策驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換為供給驅(qū)動(dòng)，C 端市場持續(xù)爆 發(fā)。2021 年 1-7 月中國新能源汽車銷量達(dá) 147.8 萬輛，累計(jì)同比增長 197.1%，其 中新能源乘用車銷量 139.8 萬輛，累計(jì)同比增加 212.3%，而商用車?yán)塾?jì)同比增長僅60.9%。從 C 端銷量占比上看，2019 年到 2021 年 C 端占比大幅提升，2019 年 C 端新能源月平均占比約在 60%左右，到 2021 年 1 月銷量占比達(dá) 80%以上。我們認(rèn) 為，隨著基于最新電動(dòng)化、智能化技術(shù)的車型不斷發(fā)布，新能源汽車行業(yè)滲透率 正經(jīng)歷加速上升時(shí)期。#p#分頁標(biāo)題#e#

2.2.中國 vs 海外：中國新能源轉(zhuǎn)型走在前列

全球新能源汽車銷量保持高速增長，2020 年接近 300 萬輛。根據(jù) Marklines 數(shù)據(jù)，2010年以前全球新能源汽車年銷量不足1萬輛，2011年陡增至4.65萬輛， 此后進(jìn)入高速增長通道，2020 年新能源汽車銷量達(dá) 299 萬輛，同比增長 44%。

分國家來看，中國新能源汽車銷量走在前列。到 2018 年，中國新能源汽車 全球銷量占比便提升至 55%，超過全球市場一半份額，美國和歐洲分別為 19%和 15%，日本份額則被壓縮至 2%。2019 年由于政策退坡，中國新能源汽車銷量首次 出現(xiàn)下滑，占比下降至 52%，歐洲大幅提升至 22%，美國下滑至 16%。

新能源汽車滲透率逐年提升，中國新能源市場從政策驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向市場驅(qū)動(dòng)，滲 透率穩(wěn)步提升。全球范圍來看，新能源汽車滲透率從 2010 年初見規(guī)模到 2020 年 的 3.9%，呈現(xiàn)加速滲透態(tài)勢，但仍處于較低水平，上升空間大。分國家看：

1）北歐：挪威新能源汽車市場滲透率引領(lǐng)世界。2020 年挪威新能源汽車滲 透率為 59.8%，遠(yuǎn)超 3.9%的全球平均水平。此外，瑞典、荷蘭 2020 年新能源汽車 滲透率分別為 27.2%、23.2%，位于全球前列。北歐國家環(huán)保意識(shí)強(qiáng)，政府對新能 源汽車扶持力度大，出臺(tái)購置稅減免、收費(fèi)路段免費(fèi)、行駛稅退稅等一系列政策， 對消費(fèi)者吸引力大，使得北歐新能源汽車滲透率領(lǐng)先全球。

2）歐洲其他主要國家：新能源汽車滲透率加速提升。德國、英國、法國 2020 年前新能源汽車滲透率穩(wěn)步增長，但于 2020 年加速提升，分別為 12.6%、 9.3%、9.0%，增速遠(yuǎn)高于全球平均水平，主要系政策強(qiáng)力補(bǔ)助原因。

3）中美韓日：主要國家有所分化。中國、美國、日本、韓國 2020 年新能源 滲透率分別 4.9%、2.2%、0.6%、2.6%，受補(bǔ)貼政策影響中國滲透率維持領(lǐng)先，美 日韓滲透率總體低于全球平均水平，其中日本滲透率不足 1%，主要是因?yàn)槿障弟?企 HEV 技術(shù)成熟，成為主要的節(jié)能減排技術(shù)路線。

中國新能源汽車行業(yè)領(lǐng)先于全球，2020 年全球新能源汽車市場占比達(dá)到 42%。中國 2021H1 新能源汽車銷量 120 萬輛，預(yù)計(jì)自 2022 年起新能源汽車增速有望達(dá) 40%左右，但由于新能源汽車補(bǔ)貼政策于 2023 年到期，預(yù)計(jì) 2023-2025 年中國新 能源汽車增速穩(wěn)定在 35%左右，2025 年新能源汽車銷量有望達(dá)到 880 萬輛。中國 新能源汽車已經(jīng)進(jìn)入市場驅(qū)動(dòng)階段，而國外新能源汽車補(bǔ)貼政策目前處于大力補(bǔ) 貼時(shí)期，預(yù)計(jì)到 2025 年全球新能源汽車銷量有望達(dá)到 2,100 萬輛。

2.3.技術(shù)路線：插混、增程、純電趨勢判斷

新能源汽車目前有純電動(dòng)、增程式、插電式 3 種主流技術(shù)路徑，其中增程式 和插電式均為混動(dòng)技術(shù)。純電動(dòng)汽車是指以動(dòng)力電池為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行 駛；混動(dòng)技術(shù)分為串聯(lián)、并聯(lián)、混聯(lián) 3 種模式，其中混聯(lián)是目前車企主要插混技 術(shù)路徑：1）串聯(lián)構(gòu)型將發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪解耦，發(fā)動(dòng)機(jī)通過發(fā)電機(jī)發(fā)電，再由電機(jī) 驅(qū)動(dòng)車輪;2）并聯(lián)構(gòu)型發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)力源的相 互補(bǔ)充與配合;3）混聯(lián)構(gòu)型可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)串聯(lián)與并聯(lián)功能，其中的典型代表是功 率分流與串并聯(lián)，分別使用行星齒輪排與串并聯(lián)結(jié)構(gòu)，控制邏輯最為復(fù)雜?；?混動(dòng)汽車工作原理，混動(dòng)汽車動(dòng)力擁有線性的動(dòng)力輸出，駕駛體驗(yàn)平順、靜謐、 可油可電，有助于解決消費(fèi)者里程焦慮，但通常比同級(jí)別車型價(jià)格昂貴。#p#分頁標(biāo)題#e#

在便捷性、經(jīng)濟(jì)型、駕駛體驗(yàn)、技術(shù)難度方面三種方案各有優(yōu)勢。便捷性方 面，增程、插電與純電相比便捷性更好，增程、插電可油可電，沒有里程焦慮， 且不依賴充電樁；經(jīng)濟(jì)性方面，插混大于增程大于純電動(dòng)，主要由于電池成本仍 然較高，純電動(dòng)成本大于增程與插混；駕駛體驗(yàn)上，純電動(dòng)最好，增程式次之，混動(dòng)汽車相對一般；技術(shù)難度上，插電式難度最高，機(jī)械部件多(發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、 齒輪機(jī)構(gòu))，研發(fā)難度大，且現(xiàn)有技術(shù)堡壘/專利較多。

純電動(dòng)率先發(fā)力兩端市場，插混加速燃油車替代。基于目前的技術(shù)水平，便 捷性、成本問題阻礙純電動(dòng)對燃油車車型代替，但我們認(rèn)為，純電動(dòng)汽車在代步 車市場大有可為，該市場客戶幾乎不存在里程焦慮，且純電動(dòng)小車具備電池帶電 量少成本低、電動(dòng)化駕駛體驗(yàn)等優(yōu)勢。在中高端市場消費(fèi)者對價(jià)格不敏感，并且 純電動(dòng)汽車在智能化、電動(dòng)化方面均優(yōu)于同級(jí)別燃油車，純電動(dòng)汽車可實(shí)現(xiàn)在中 高端市場對燃油車進(jìn)行替代。對于插混汽車，以比亞迪為代表的國內(nèi)主機(jī)廠已實(shí) 現(xiàn)或?qū)⒁獙?shí)現(xiàn)插混技術(shù)的燃油車平價(jià)，再疊加插混新能源汽車的電動(dòng)化、智能化 體驗(yàn)，插混汽車正在快速對燃油車進(jìn)行替代。

純電動(dòng)汽車基于專用純電平臺(tái)優(yōu)勢明顯。對于車企而言，設(shè)計(jì)、生產(chǎn)新能源 汽車有兩種模式，一種是改造傳統(tǒng)燃油車平臺(tái)，即 AEP （Adapted Electric Platform），另一種是使用全新設(shè)計(jì)開發(fā)的專用平臺(tái)，即 NEP（New Electric Platform）。使用AEP的好處在于可以與傳統(tǒng)燃油車共享設(shè)計(jì)、模具和零部件等， 前期車型投放速度較快，前期成本也可以得到較好控制，除此之外，使用 NEP 優(yōu) 勢顯著：

乘坐、儲(chǔ)物空間更充裕：新能源汽車在動(dòng)力總成及周邊零部件的外觀尺 寸、布局方面與傳統(tǒng)燃油車存在明顯差異，使用 AEP 時(shí)，動(dòng)力電池往往 會(huì)侵占后排乘坐空間和后備廂儲(chǔ)物空間；

續(xù)駛里程更長：AEP 沒有為動(dòng)力電池預(yù)留空間，動(dòng)力電池布局無法實(shí)現(xiàn) 最優(yōu)，同時(shí)熱管理系統(tǒng)的匹配難度更大，拖累續(xù)駛里程；

動(dòng)力性能更好：AEP 動(dòng)力總成的不合理布局導(dǎo)致整車配重、電池?zé)峁芾?等無法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)，無法充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的極致性能；

新能源汽車放量后生產(chǎn)成本更低：使用 AEP 時(shí)，動(dòng)力電池通常被布局在 傳統(tǒng)燃油車傳動(dòng)系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、油箱、后備廂等位置，外觀輪廓很難 形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，相比之下 NEP 通常將動(dòng)力電池平鋪在底盤上，更容易實(shí) 現(xiàn)模塊化并應(yīng)用于不同的車型，新能源汽車放量后生產(chǎn)成本更低。

國內(nèi)外主機(jī)廠紛紛發(fā)布純電平臺(tái)，平臺(tái)化造車方面差距較?。?/p>

1）吉利浩瀚架構(gòu)以硬件層、系統(tǒng)層和生態(tài)層構(gòu)建三位一體的立體化布局，擁有全球最大帶寬，實(shí)現(xiàn)從 A 級(jí)車到E 級(jí)車的全尺寸覆蓋，可以滿足轎車、SUV、MPV、小型城市車、跑車、皮卡的制造需求。同時(shí)，浩瀚架構(gòu)將軟件開發(fā)時(shí)間縮 短 50%以上。#p#分頁標(biāo)題#e#

2）長城 ME 平臺(tái)整合全球資源，具備大空間（軸距車長比可大于 70%）、高安 全（60%以上高強(qiáng)度鋼車身、高達(dá) 4.0 的車頂抗壓強(qiáng)質(zhì)比，具有超強(qiáng)的抗壓能力）、 輕量化（通過新材料應(yīng)用、斷面優(yōu)化、集成化設(shè)計(jì)）、可擴(kuò)展（可覆蓋 A-D 級(jí)車 型）等特點(diǎn)。

3）廣汽新能源第二代純電動(dòng)專用平臺(tái) GEP（GAC Electric Platform），該平 臺(tái)最大的優(yōu)勢是電池與電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于車輛中心，有利于車內(nèi)空間最大化。

4）比亞迪 e 平臺(tái)可以整合資源，提升產(chǎn)品通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、簡易化。三電 高集成度標(biāo)準(zhǔn)化，可以在同平臺(tái)下搭載不同動(dòng)力配置以及續(xù)航需求，也可以根據(jù) 需求搭載不同懸掛結(jié)構(gòu)。去繁從簡的設(shè)計(jì)理念，還可以降低整車成本，零部件空 間擠占更小，配套采購成本也能大幅下降。

5）大眾MEB 平臺(tái)延展性強(qiáng)。大眾MEB 采用模塊化設(shè)計(jì)，這意味著該平臺(tái)的尺 寸可被縮短、伸長或進(jìn)行其他修改。該平臺(tái)可被用于各種汽車類型，按尺寸劃分， 囊括了從 SUV 到掀背式轎車的各種車型。

6）豐田發(fā)布 e-TNGA 平臺(tái)，差異化鎖定 HEV 市場。豐田 e-TNGA 架構(gòu)系混動(dòng) 平臺(tái)，將用于開發(fā)十款六種左右的車型，包含緊湊型跨界車、中型跨界車、中型 SUV、中型小型貨車、中型轎車和大型 SUV。

7）戴姆勒奔馳 EVA 平臺(tái)具備核心優(yōu)勢：1）適用于奔馳目前已有的所有車系， 包括 A級(jí)、S 級(jí)、GL級(jí)等，同時(shí)支持兩驅(qū)及四驅(qū)兩種工作模式；2）電池和電動(dòng)機(jī) 的架構(gòu)可調(diào)節(jié)性。EVA 平臺(tái)電池位于車軸之間地板下方外殼中，模塊化結(jié)構(gòu)下可 實(shí)現(xiàn)相同體積容納不同電池容量（60、80、95 及 110 kWh），功率也可根據(jù)具體車 型調(diào)整分配。

政策指引體現(xiàn)混動(dòng)技術(shù)大有可為。中國汽車工程學(xué)會(huì)牽頭修訂編制的《節(jié)能 與新能源汽車技術(shù)路線圖 2.0》明確了階段性發(fā)展目標(biāo)：到 2025、2030、2035 年， 新能源汽車銷量（插混+純電）占比分別達(dá)到 20%、40%、50%，混動(dòng)汽車在傳統(tǒng)能 源乘用車中銷量占比分別達(dá)到 50%、75%、100%。。

混動(dòng)達(dá)燃油車平價(jià)，加速對燃油車進(jìn)行代替。比亞迪 DMi、長城 DHT、奇瑞 鯤鵬、廣汽均采取雙電機(jī)混聯(lián)架構(gòu)；福特、豐田 THS、通用第二代Voltec 采用功 率分流架構(gòu)；日產(chǎn)e-power&理想采用電動(dòng)增程架構(gòu)；大眾DQ400E、奔馳EQ Power、 寶馬 5 代 eDrive、長安 iDD、吉利領(lǐng)克 P2.5、上汽二代 EDU 均采用單電機(jī) P0-P4 架構(gòu)。

目前國內(nèi)混動(dòng)領(lǐng)先企業(yè)均采用混聯(lián)模式作為主要技術(shù)路徑。其中比亞迪 DMi 率先實(shí)現(xiàn)混動(dòng)系統(tǒng)與燃油車平價(jià)，并發(fā)布基于 DMi 平臺(tái)的秦、宋、唐車型，已實(shí) 現(xiàn)燃油車爆款銷量。自主車企如長城檸檬 DHT、吉利 GHS2.0、奇瑞鯤鵬、廣汽綠 擎技術(shù)將在 2021H2 到 2022 陸續(xù)搭載上車，或?qū)⒓铀龠M(jìn)入燃油車替代時(shí)代。

2.4.技術(shù)維度：電動(dòng)化系智能化最佳載體#p#分頁標(biāo)題#e#

分布式電子電氣架構(gòu)已不能滿足智能汽車發(fā)展需要。隨著汽車智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展， 汽車功能愈發(fā)復(fù)雜，整車上所布置的 ECU 電子控制器單元也在逐步增多。當(dāng)前一 輛乘用車可以擁有多達(dá) 70-80 個(gè) ECU，而所有 ECU 的總計(jì)代碼量預(yù)計(jì)已達(dá)約一億 行，其復(fù)雜度遠(yuǎn)超安卓手機(jī)系統(tǒng)。在傳統(tǒng)的汽車供應(yīng)鏈中，不同的 ECU 來自不同 的供應(yīng)商，有著不同的嵌入式軟件和底層代碼。這種分布式的架構(gòu)在整車層面造 成了相當(dāng)大的冗余，傳統(tǒng)汽車的軟件更新幾乎與汽車生命周期同步，極大地影響 了用戶體驗(yàn)。

向以集中化和域融合為特征的跨域集中式電子電氣架構(gòu)發(fā)展。分布式電子電 氣架構(gòu)方案已不再具有優(yōu)勢，需要向以集中化和域融合為特征的跨域集中式電子 電氣架構(gòu)發(fā)展，“域”的概念由此而生。整車需要關(guān)注系統(tǒng)方案和軟件集成控制， 單一功能的控制器不再成為主流。車企唯有掌握“域”控制理念，才能在汽車智 能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代繼續(xù)保有匹配整車地位的話語權(quán)。

傳統(tǒng)分布式電子電氣架構(gòu)體系通常將功能劃分在不同的模塊領(lǐng)域，如動(dòng)力總 成、信息娛樂、底盤、車身等。在每個(gè)模塊領(lǐng)域中，控制器的設(shè)計(jì)通?；谔囟?的功能，如：座椅控制單元 SCU、尾門控制器 PLG 等。模塊與模塊之間通過 CAN 總線傳遞信息，而其模塊劃分一般也根據(jù)總線數(shù)量而定。

其優(yōu)點(diǎn)：

1）功能劃分明確，模塊與模塊之間嚴(yán)格明確界限，一切“越界”行為容易 控制；

2）模塊間的獨(dú)立性較強(qiáng)，模塊開發(fā)者不用太過于考慮其他模塊的干擾問題。

局限性：

1）功能控制器的獨(dú)立開發(fā)模式致使信息閉塞，傳輸信號(hào)的帶寬局限，資源 無法共享，大量運(yùn)算資源浪費(fèi)，性能“偏科”；

2）在計(jì)算性能、通訊帶寬、變形管理和支持跨域功能等方面存在瓶頸；

3）以高度嵌入式控制器為主，硬件與軟件高度集成，在車輛批產(chǎn)后軟件難 以升級(jí)，較難支持軟件創(chuàng)新。

跨域集中式電子電氣架構(gòu)更好地支持軟件持續(xù)創(chuàng)新和更新升級(jí)。分布式電子 電氣架構(gòu)模塊化封閉的架構(gòu)局限性在 L2 以下的自動(dòng)駕駛應(yīng)用中可被容忍，但在 L4 自動(dòng)駕駛或 ASIL-D 功能安全的要求下，這種局限就會(huì)被放大，成為正向功能 開發(fā)的障礙。跨域集中式電子電氣架構(gòu)通過域控制器和以太網(wǎng)提供了未來汽車所 需的計(jì)算能力和通訊能力，將車輛層級(jí)軟件集中于域控制器，并標(biāo)準(zhǔn)化高度嵌入 式控制器，更好地支持變形管理和跨域功能，化解了分布式架構(gòu)的局限。

未來集中式汽車電子電氣架構(gòu)將分為三層：

頂層為云計(jì)算服務(wù)平臺(tái)；

中層為車載計(jì)算控制平臺(tái)（即域控制器）；

下層為機(jī)電一體化的標(biāo)準(zhǔn)化執(zhí)行器、傳感器控制器。

一般將汽車電子電氣系統(tǒng)分為五個(gè)功能域，分別是動(dòng)力總成域、底盤域、車 身域、信息娛樂域（智能座艙域）、輔助/自動(dòng)駕駛域。由此，中層的計(jì)算與控制 包括五個(gè)域的主控和以太網(wǎng)通訊、無線通訊共七個(gè)元素。#p#分頁標(biāo)題#e#

集中式方案落地受實(shí)現(xiàn)成本制約?！坝颉奔惺椒桨讣軜?gòu)理念完美，但近年 在中低端車型上并沒有得到大范圍運(yùn)用，方案實(shí)施成本是首要矛盾。隨著汽車電 子應(yīng)用增多，整車 ECU 數(shù)量及運(yùn)算能力需求都不斷增長，同時(shí)對運(yùn)算帶寬的需求 也開始爆發(fā)，汽車電子系統(tǒng)成本已然大增。而為配合基于模塊劃分的“功能域” 的概念，線束、布置、安裝、支架，不得不重新洗牌設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)改造成本也 將顯著增加。

特斯拉在 Model 3 按物理空間臨近原則劃分域，具有成本優(yōu)勢。為了解決高 昂的成本問題，且不丟失“域”軟件集中的核心概念，特斯拉 Model 3 重新劃分 “域”。在新的概念中，不再存在傳統(tǒng)的車身域、動(dòng)力域等，取而代之以基于物 理空間劃分的“區(qū)域 Zone”，比如中域、左域和右域。新的域按照布置方案來劃 分，這是區(qū)域的核心理念。

“區(qū)域 Zone”給軟件開發(fā)提出較高要求，帶來諸多挑戰(zhàn)：

1）單一控制器工程師需要負(fù)責(zé)更多的控制器和功能，例如車身控制器工程 師可能需要開始研習(xí)雷達(dá)的驅(qū)動(dòng)和算法；

2）同樣功能的軟件開發(fā)工作量會(huì)大幅提升，功能安全 ASIL-C 和 D 級(jí)別的軟 件開發(fā)逐漸變成標(biāo)配；

3）域的控制開發(fā)將不再僅限于功能，軟硬件開發(fā)將打破傳統(tǒng)的功能劃分壁 壘，更多地需要從整車角度思考。

國內(nèi)自主企業(yè)正在邁入電子電氣架構(gòu)域控制器時(shí)代，比亞迪、哪吒、極氪汽 車、東風(fēng)嵐圖均已發(fā)布電子電氣架構(gòu)達(dá)到集中式域控的電動(dòng)車平臺(tái)，長城汽車將 于 2022年發(fā)布具備集中式域控制器的平臺(tái)。未來，基于域控制器的平臺(tái)架構(gòu)將助 力汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化快速發(fā)展。

集中式電子電氣架構(gòu)對軟件、數(shù)據(jù)傳輸要求高，需 SOA 技術(shù)支持，而車載以 太網(wǎng)是為 SOA 提供技術(shù)支撐的最佳通訊方式。隨著域控制器概念的形成，汽車逐 步成為搭載全新差異化元素平臺(tái)，包括車載娛樂系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛和智能安全等以 “高容錯(cuò)性”為根本的功能，這些功能需軟件 SOA 配合，軟件通過智能傳感器與 硬件整合，進(jìn)一步深入數(shù)字堆棧，堆棧之間將完成水平整合，并添加新層，從而 將整體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為 SOA。

汽車引入 SOA 優(yōu)點(diǎn)包括：1）服務(wù)高內(nèi)聚，軟件易重用；2）服務(wù)的靈活部署； 3）軟件更新升級(jí)更快捷，SOA 具備“松耦合”、“接口標(biāo)準(zhǔn)可訪問”和“易于擴(kuò)展” 等特點(diǎn)，使開發(fā)人員能以最小的軟件變更應(yīng)對迭代多變的客戶需求，而基于信號(hào) 的通訊方式（如 CAN 總線）支持的數(shù)據(jù)類型過于簡單、可擴(kuò)展性差，不適用于自 動(dòng)駕駛、軟件升級(jí)等場景，大量數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)交互必須采用面向服務(wù)的通訊方式以 提高通訊速度和效率。整車通訊在基于信號(hào)通訊的基礎(chǔ)上，必須引入 SOA 的通訊 支持，目前看主要以車載以太網(wǎng)技術(shù)為主。#p#分頁標(biāo)題#e#

線控技術(shù)是實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的必要技術(shù)，而電動(dòng)汽車是線控技術(shù)落地的 最佳平臺(tái)。在傳統(tǒng)底盤技術(shù)中，當(dāng)駕駛者做出踩下制動(dòng)踏板/油門踏板、轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤或踩下離合器踏板并撥動(dòng)檔位操縱器等動(dòng)作時(shí)，力通過機(jī)械連接裝置傳導(dǎo)到 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在液壓/氣壓等裝置的輔助下完成相關(guān)動(dòng)作；線控底盤系統(tǒng)的差別在 于當(dāng)駕駛者做出以上相關(guān)動(dòng)作時(shí)，各個(gè)位置傳感器將力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳導(dǎo) 至 ECU 后計(jì)算出所需要的力，然后由電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相關(guān)動(dòng)作。

執(zhí)行控制機(jī)構(gòu)的核心技術(shù)主要包括線控制動(dòng)和轉(zhuǎn)向：

線控制動(dòng)是自動(dòng)駕駛執(zhí)行系統(tǒng)的重要部分。ADAS 與制動(dòng)系統(tǒng)高度關(guān)聯(lián)，由于 自動(dòng)駕駛在執(zhí)行層要求更短的制動(dòng)響應(yīng)速度（300ms→120ms），而且新能源汽車 無發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生真空助力，提升能量回收效率需要實(shí)現(xiàn)踏板解耦。ESP 為基礎(chǔ)的制 動(dòng)系統(tǒng)已不能滿足新能源與自動(dòng)駕駛汽車的需求，而線控制動(dòng)能夠解決這兩方面 問題，其中行車制動(dòng)中線控制動(dòng)主流方案將為電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)EHB （ElectroHydraulic Braking System）。

線控轉(zhuǎn)向亦伴隨智能化升級(jí)。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的日漸成熟，對于 L3 及以 上等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，部分或全程會(huì)脫離駕駛員操控，因此智能駕駛對于轉(zhuǎn)向等 系統(tǒng)的控制要求更高，此前的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法滿足這些要求。因此線控轉(zhuǎn)向技術(shù)將 成為未來的發(fā)展趨勢。目前的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) EPS 與線控轉(zhuǎn)向相比，差距在方 向盤與車輪之間的連接并非采用線控，而是依然采用機(jī)械連接。

3.智能駕駛：核心要素，數(shù)據(jù)積累加速技術(shù)突破

電動(dòng)化趨勢已定，汽車行業(yè)下一階段競爭將來自于智能化，且又以智能駕駛 為核心，進(jìn)而顛覆人類傳統(tǒng)出行。按實(shí)現(xiàn)路徑劃分：1）漸進(jìn)式路線：L3 功能初 步導(dǎo)入，但目前限于高速及城市快速路（高精地圖覆蓋區(qū)域），下一階段主要拓 展城市區(qū)域同時(shí)提升功能連續(xù)性；2）跨越式路線：商用場景率先落地，運(yùn)物快 于運(yùn)人，低速快于高速，頭部企業(yè)開啟技術(shù)方案輸出降維賦能。按技術(shù)方案劃 分：1）單車智能：融合攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器實(shí)現(xiàn)對周邊環(huán) 境感知，其中激光雷達(dá)為 L3 及以上新增部件，雖略有爭議但仍被大多數(shù)車企及 Tier1 認(rèn)為是 L3 及以上所必需；2）V2X：以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為 基礎(chǔ)，高階自動(dòng)駕駛最后補(bǔ)充。我們認(rèn)為伴隨車企、科技互聯(lián)網(wǎng)巨頭發(fā)力帶來的 數(shù)據(jù)加速積累，智能駕駛技術(shù)突破有望快于預(yù)期。

3.1.綜述：智能汽車核心要素，政策定調(diào)高屋建瓴

美國 SAE 標(biāo)準(zhǔn)將智能駕駛劃分 L0-L5 六大等級(jí)。目前全球自動(dòng)駕駛汽車分級(jí) 主要以美國汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）制定的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為主要依據(jù)。根據(jù) SAE 的分 類標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)分為 L0-L5 共六個(gè)等級(jí)，由低至高分別定義為：無自動(dòng) 化、駕駛支援、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化、高度自動(dòng)化以及完全自動(dòng)化。#p#分頁標(biāo)題#e#

中國版智能駕駛分級(jí)于 2020 年 3 月 9 日由工信部發(fā)布。對比中美兩版標(biāo) 準(zhǔn)，區(qū)別主要體現(xiàn)在 L0-L2 的部分界定。在中國版標(biāo)準(zhǔn)中，0 級(jí)至 2 級(jí)自動(dòng)駕駛 的“目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)”由駕駛員和系統(tǒng)共同完成，而在美國 SAE 標(biāo)準(zhǔn)中， L0 至 L2 自動(dòng)駕駛汽車的 OEDR（目標(biāo)和事件檢測以及決策任務(wù)）全部由駕駛員完 成。

法律責(zé)任細(xì)化推進(jìn)自動(dòng)駕駛進(jìn)程。2017 年以來包括中國在內(nèi)的各國相繼推 出自動(dòng)駕駛相關(guān)法律政策，明確各級(jí)自動(dòng)駕駛接管程度與法律責(zé)任。國家標(biāo)準(zhǔn)及 各類支持政策的出臺(tái)有利于自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，各類企業(yè)能夠有針對性地進(jìn)行布 局，推動(dòng)不同等級(jí)智能駕駛汽車加速量產(chǎn)。

3.2.路線：漸進(jìn)式 vs 跨越式

實(shí)現(xiàn)路徑上看，智能駕駛包含漸進(jìn)式和跨越式兩大路徑。其中漸進(jìn)式以傳統(tǒng) 車企和造車新勢力為代表，實(shí)現(xiàn)從 L0 到 L5 自動(dòng)駕駛逐級(jí)進(jìn)階，目前處于 L3 自 動(dòng)駕駛初步導(dǎo)入階段，特斯拉相對領(lǐng)先，下一階段主要拓展城市區(qū)域同時(shí)提升功 能連續(xù)性；跨越式以科技巨頭為代表，如谷歌 Waymo、百度 Apollo 等，寄期一步 到位實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛，核心在于場景落地及行之有效的商業(yè)模式。

3.2.1.漸進(jìn)式：特斯拉引領(lǐng) L3 初步導(dǎo)入

特斯拉功能領(lǐng)先，L3 自動(dòng)駕駛初步導(dǎo)入?，F(xiàn)階段乘用車智能駕駛大多停留 L2 即 ADAS 輔助駕駛階段，典型功能如 AEB、ACC 等。特斯拉憑借自身軟硬一體化 能力，率先推出高速自主導(dǎo)航駕駛，最新 FSD Beta 版軟件則新增城市街道自動(dòng) 輔助駕駛、交通信號(hào)燈識(shí)別等，初探 L3 引領(lǐng)漸進(jìn)式路線。

車企同芯片商綁定效應(yīng)初現(xiàn)，大體可劃分四條主線。感知算法（另有規(guī)劃和 控制算法等）為短期智能駕駛軟件開發(fā)核心難點(diǎn)，其同硬件耦合度較高，因此車 企選定計(jì)算平臺(tái)后易形成一定綁定效應(yīng)。目前除特斯拉自研芯片并量產(chǎn)應(yīng)用外， 其他車企均選用芯片商技術(shù)方案，大體可劃分：英偉達(dá)、華為、高通及其他 （Mobileye、地平線、黑芝麻等）四條主線。

1） 特斯拉

掌控軟硬件一體化能力，垂直整合全面打通。特斯拉堅(jiān)持純視覺感知路線， 依托 135 萬+搭載 AP 硬件車輛保有量及 40+億英里數(shù)據(jù)積累（截至 2020 年底）領(lǐng) 跑漸進(jìn)式路線。其自動(dòng)駕駛平臺(tái)歷經(jīng)三代變化，由 Mobileye 轉(zhuǎn)向英偉達(dá)再到自 研，逐步掌控軟硬件一體化能力，垂直整合、全面打通。其新一代 FSD 芯片聯(lián)手 三星，采用 5nm 制程工藝，屆時(shí)將賦能 HW4.0 自動(dòng)駕駛平臺(tái)，硬件算力將是 HW3.0 三倍左右，預(yù)計(jì)可至少滿足 L4 自動(dòng)駕駛需求。

2） 英偉達(dá)

A I 芯片引領(lǐng)者，軟件開發(fā)生態(tài)完備。擁有完備軟件開發(fā)生態(tài)，涵蓋操作系 統(tǒng) Drive OS、中間件 Drive Works、軟件堆棧 Drive AV，工具鏈穩(wěn)定且開放程度 高。最新 Orin 芯片算力達(dá) 200 TOPS，2021 年量產(chǎn)，通過不同組合可滿足 L2-L5 自動(dòng)駕駛，最高 2,000 TOPS，2021 年 4 月 13 日發(fā)布最新一代超算力芯片 Atlan，單芯片算力達(dá) 1,000 TOPS，可滿足 L5 需求，預(yù)計(jì) 2023 年提供樣品， 2025 年大量裝車。從各大車企下一代自動(dòng)駕駛平臺(tái)方案選用上來看，英偉達(dá)優(yōu)勢 顯著，有望復(fù)刻高通智能座艙霸主地位。#p#分頁標(biāo)題#e#

現(xiàn)階段英偉達(dá)陣營參與者主要包括小鵬、蔚來、理想、上汽智己等：

小鵬：軟件全棧自研，特斯拉外唯一。具備從感知、定位、規(guī)劃、控制到基 于數(shù)據(jù)的功能迭代升級(jí)全棧式軟件開發(fā)能力，智能化水平在自主車企中處于前 列。Xpilot2.5 選用 Moibleye EyeQ4，Xpilot3.0 轉(zhuǎn)向英偉達(dá) Xavier 并基于英偉 達(dá) Drive OS 底層操作系統(tǒng)進(jìn)行上層軟件開發(fā)，Xpilot3.5 延續(xù)使用英偉達(dá) Xavier。

蔚來：重啟 L4 自研路線，ET7 配置全面升級(jí)。2020 年 11 月，蔚來重啟 L4 自研路線，補(bǔ)齊視覺感知短板，布局自動(dòng)駕駛?cè)珬ｉ_發(fā)。蔚來第一代平臺(tái)亦選用 Moibleye EyeQ4，第二代平臺(tái) NT2.0 轉(zhuǎn)向英偉達(dá) Orin 芯片，組合算力高達(dá) 1,016 TOPS，將首發(fā)于旗下首款轎車 ET7，ET7 同時(shí)配備 11顆8MP 高清攝像頭及 1 顆等 效 300 線高分辨率激光雷達(dá)。

理想：自研應(yīng)用層算法，Orin 芯片助力加速追趕。理想在決策及控制算法 領(lǐng)域同易航智能聯(lián)合開發(fā)，自研能力較小鵬、蔚來稍弱。2020 年 2 月，理想成立 上海研發(fā)中心，專注開發(fā)自動(dòng)駕駛應(yīng)用層算法與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) LiOS。芯片上理想 ONE 搭載 Mobileye EyeQ4 芯片，2023 年全新車型 X01 將搭載英偉達(dá) Orin 芯片， 標(biāo)配 L4 自動(dòng)駕駛硬件，加速追趕小鵬、蔚來。

上汽智己：匯集集團(tuán)資源，變革智能出行。上汽智己內(nèi)部已成立智能出行研 究院，另集團(tuán)內(nèi)部已有智能駕駛中心（主攻算法層）以及軟件子公司零束（主攻 架構(gòu)，聯(lián)合開發(fā)操作系統(tǒng)、AI 芯片），具備一定自研能力。智己選用英偉達(dá) Xavier（視覺感知方案）和 Orin（兼容激光雷達(dá)軟硬件冗余方案）芯片，采用深 度硬件預(yù)埋方案，15 個(gè)高清視覺攝像頭為目前量產(chǎn)車最多，且兼容激光雷達(dá)方 案。

3） 華為

提供自動(dòng)駕駛軟硬一體全棧解決方案，由上至下分別包括：

1）云服務(wù)，即八爪魚 Octopus，提供數(shù)據(jù)、訓(xùn)練和仿真三大服務(wù)；

2）算法，針對城區(qū)道路、高速道路、市區(qū)泊車等設(shè)計(jì)優(yōu)化；

3）開發(fā)工具鏈，即應(yīng)用開發(fā)端到端工具集服務(wù)；

4）操作系統(tǒng) AOS；

5）昇騰 AI 芯片，310(車端)/610(車端)/910(云端)；

6）MDC 計(jì)算平臺(tái)，210（L2+，48TOPS)/300F(商用車/作業(yè)車，64TOPS) / 610(L3-L4，200+TOPS)/810(L4-L5，400+TOPS)；

7）傳感器：激光雷達(dá)（96 線起步）+毫米波雷達(dá)（傳統(tǒng)+4D 成像 12T24R 大 陣列）+攝像頭（高清 5.4MP 起步）。

北汽 ARCFOX 和長安 CHN 為華為主要合作方。1）北汽 ARCFOX 與華為深度合 作，極狐αS 為“Huawei Inside”首款落地車型，預(yù)計(jì) 2021 年底上市。其搭載 華為自動(dòng)駕駛 ADS 方案，配備 3 顆 96 線激光雷達(dá)、6 顆毫米波、12 個(gè)攝像頭、 13 個(gè)超聲波及 400 TOPS 華為自研芯片；2）長安 CHN 首款量產(chǎn)車型 E11 預(yù)計(jì) 2022 年上市，為華為繼北汽 ARCFOX 之后第二個(gè)前裝量產(chǎn)項(xiàng)目。#p#分頁標(biāo)題#e#

4） 高通

自動(dòng)駕駛新參者，發(fā)布全新計(jì)算平臺(tái)進(jìn)軍自動(dòng)駕駛。依憑消費(fèi)電子芯片技術(shù) 儲(chǔ)備，成功打入汽車智能座艙領(lǐng)域，2016 年 CES 展推出汽車級(jí)系統(tǒng)芯片驍龍

820A。從主流車企座艙域控制器芯片選用情況來看，高通市占率較高，其最新發(fā) 布第三代智能座艙芯片 8155 將搭載于蔚來 ET7、小鵬 P5、上汽智己 L7、長城摩 卡/VV7 等車型。2020 年發(fā)布 Snapdragon Ride 可拓展計(jì)算平臺(tái)進(jìn)軍自動(dòng)駕駛， 其技術(shù)方案覆蓋異構(gòu)系統(tǒng)級(jí) SoC 芯片、深度學(xué)習(xí)加速器及算法堆棧，具備模塊 化、可拓展、被動(dòng)/風(fēng)冷散熱等特點(diǎn)，算力延展 30-700 TOPS，支持 L1-L5 自動(dòng)駕 駛，預(yù)計(jì)首款搭載車型 2022 年投產(chǎn)。

長城汽車為高通陣營主要參與者，劍指智能時(shí)代自動(dòng)駕駛領(lǐng)導(dǎo)者。先后成立 仙豆智能（智能座艙）、毫末智行（智能駕駛）、沙龍智行（高端品牌），發(fā)布智 能駕駛“331”戰(zhàn)略，加速智能化轉(zhuǎn)型?；诟咄?Snapdragon Ride 平臺(tái)及 8540+9000 處理器（算力 360-720 TOPS）打造的計(jì)算平臺(tái)將首先應(yīng)用于 2022 年 推出的高端車型，部分車型亦將采用華為 MDC610。除攜手高通、華為外，2021 年初公司戰(zhàn)略投資地平線進(jìn)軍芯片產(chǎn)業(yè)，未來將通過戰(zhàn)略投資、戰(zhàn)略合作及自主 研發(fā)等方式在芯片產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

橫向來看，漸進(jìn)式路線除特斯拉相對領(lǐng)先外，自主車企差距尚不顯著。另在 高階自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，國內(nèi)領(lǐng)先車企大多選用“軟件自研+硬件預(yù)埋”方 案，寄期通過后續(xù) OTA 升級(jí)迭代軟件算法，拓展自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域，傳感器 配置方面除傳統(tǒng) ADAS 傳感器（攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)）外，激光雷 達(dá)開始出現(xiàn)在車企前裝量產(chǎn)計(jì)劃之中。

3.2.2.跨越式：特定場景率先落地 頭部技術(shù)方案輸出

跨越式路線主要面向 Robotaxi 及卡車兩大應(yīng)用場景。高階自動(dòng)駕駛對于未 來出行具有顛覆性意義，吸引眾多科技巨頭及初創(chuàng)公司搶先進(jìn)入，主要面向Robotaxi 及卡車兩大應(yīng)用場景，短期單車成本、車隊(duì)規(guī)模、法規(guī)限制仍為限制高 等級(jí)自動(dòng)駕駛落地核心因素。

相較于 Robotaxi，高速貨運(yùn)等特定場景有望迎更早落地。

1）Robotaxi： Waymo 于 2018 年底率先推出，國內(nèi)科技初創(chuàng)公司緊隨其后，小馬智行、百度等相 繼落地，關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)積累；

2）高速貨運(yùn)：作為干線物流場景，其交通情況相 對簡單可控；

3）特定場景：如港口、礦山等結(jié)構(gòu)化場景，自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)難 度最低，有望最早落地。

全球及中國范圍來看，跨越式路線谷歌 Waymo 及百度 Apollo 相對領(lǐng)先：

1）谷歌 Waymo：全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)導(dǎo)者，布局自動(dòng)駕駛出租+貨運(yùn)配送+技術(shù)方 案輸出，2020 年 3 月首次開啟對外融資。Waymo 自動(dòng)駕駛汽車道路測試?yán)塾?jì)超 2,000 萬英里，實(shí)車測試之外仿真模擬測試?yán)锍坛?150 億英里，目前已與沃爾 沃、FCA、捷豹路虎、雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟、沃爾沃展開合作。#p#分頁標(biāo)題#e#

2）百度 Apollo：2020 年百度 Apollo 分別在長沙、滄州、北京等地開啟 Robotaxi 運(yùn)營，是目前國內(nèi)獲得 T4 牌照企業(yè)中覆蓋城市及總牌照數(shù)量最多、囊 括技術(shù)等級(jí)和標(biāo)準(zhǔn)最高、測試場景最難的持照者。其在美測試?yán)锍坛?20 萬英 里，國內(nèi)測試?yán)锍坛?700 萬公里。自動(dòng)駕駛方案 Apollo Lite 做為國內(nèi)唯一 L4 純視覺自動(dòng)駕駛技術(shù)開啟降維輸出，泊車產(chǎn)品 AVP 已率先落地威馬 W6，領(lǐng)航輔助駕駛 ANP 目前亦已進(jìn)入量產(chǎn)階段，與廣汽、威馬、長城等車企開展合作，三年內(nèi) 首個(gè)量產(chǎn)目標(biāo) 100 萬臺(tái)。

高低階開啟雙向互動(dòng)，智能駕駛技術(shù)突破有望快于預(yù)期。不同于此前的自動(dòng) 駕駛?cè)谫Y熱，我們認(rèn)為 2021 年有望成為自動(dòng)駕駛真正意義上的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，主要體 現(xiàn)為高低階直接不再獨(dú)立前行，而是開始呈現(xiàn)雙向互動(dòng)關(guān)系：漸進(jìn)式 ADAS 加速 滲透，L3 深度硬件預(yù)埋初步導(dǎo)入，加速數(shù)據(jù)積累；跨越式特定場景先行落地，頭 部技術(shù)方案降維賦能。在高低階雙向互動(dòng)助推下，智能駕駛技術(shù)突破有望快于預(yù) 期，2022 年或?qū)⒊蔀?L3 落地關(guān)鍵年份。

3.3.方案：單車智能 vs V2X

單車智能先行，V2X 遠(yuǎn)期補(bǔ)充。智能駕駛主要有單車智能和 V2X 兩種實(shí)現(xiàn)方 案，其中單車智能指通過搭載高性能傳感器、大算力計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)單車的自動(dòng)駕 駛，通過數(shù)據(jù)積累持續(xù)賦能智能駕駛“中央大腦”；V2X 則是指通過更高層面的通 訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)整車接入，并以云端處理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)終端數(shù)據(jù)采集，從而進(jìn)化整車自動(dòng) 駕駛能力。中短期來看，我們認(rèn)為單車智能將會(huì)是智能駕駛的主要實(shí)現(xiàn)方案， V2X 則更多作為遠(yuǎn)期補(bǔ)充。

3.3.1.單車智能：感知、判斷、執(zhí)行先行

多傳感器融合為主流趨勢，L3 及以上激光雷達(dá)重要性凸顯。自動(dòng)駕駛各類 型傳感器優(yōu)劣勢各異，當(dāng)前量產(chǎn)車 ADAS 主流配置為攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波 雷達(dá)。在 L3 及以上級(jí)別中，激光雷達(dá)重要性凸顯，根據(jù) ElecFans，搭載激光雷 達(dá)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性可達(dá) 99.99%，而攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器僅能保證 99%，雖特斯拉始終堅(jiān)持純視覺感知路線，但激光雷達(dá)仍被大多數(shù)主機(jī)廠及 Tier1 認(rèn)為是 L3 及以上所必需。

1） 感知層之激光雷達(dá)：高階自動(dòng)駕駛重要支撐

激光雷達(dá)是以激光束為信息載體的主動(dòng)測量裝置。激光雷達(dá)是以激光束為信 息載體，利用相位、振幅、頻率等搭載信息并將輻射源頻率提高到光頻段，通過 發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離從而對周邊環(huán)境形成 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的 主動(dòng)測量裝置。按測距方法劃分，可以分為飛行時(shí)間 ToF 測距法、基于相干探測 的 FMCW 測距法以及三角測距法等，其中 ToF 方案現(xiàn)已得到廣泛應(yīng)用，F(xiàn)MCW 激光 雷達(dá)大多仍處于概念機(jī)階段。

技術(shù)方案各異，短期半固態(tài)最具應(yīng)用條件。按掃描方式劃分，主要包含機(jī)械 式（整體 360°旋轉(zhuǎn)）、半固態(tài)（收發(fā)模塊靜止、僅掃描器發(fā)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)，包括轉(zhuǎn) 鏡、MEMS）和固態(tài)（無任何機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，包括 Flash、OPA）三大類。機(jī)械式激 光雷達(dá)此前已廣泛應(yīng)用，但主要應(yīng)用于 L4-L5 無人駕駛領(lǐng)域，受限車規(guī)、成本、 外形等問題難以適用于 L2-L3，半固態(tài)（MEMS、旋轉(zhuǎn)鏡、棱鏡）現(xiàn)階段最具備前 裝量產(chǎn)應(yīng)用條件，但中長期來看，全固態(tài)潛力巨大。#p#分頁標(biāo)題#e#

前裝量產(chǎn)前夜，規(guī)?；瘧?yīng)用在即。相比于攝像頭、毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)兼 具測距遠(yuǎn)、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小等特點(diǎn)，可顯著提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 可靠性，是解決自動(dòng)駕駛連續(xù)體驗(yàn)的關(guān)鍵傳感器，被大多數(shù)整車廠、Tier1 認(rèn)為 是 L3 及以上自動(dòng)駕駛的必需品。2020 年底開始，多車企（如北汽、小鵬、長 城、沃爾沃等）宣布將搭載激光雷達(dá)，搭載車型預(yù)計(jì) 2021 年底至 2022 年初上 市，規(guī)?；瘧?yīng)用有助于激光雷達(dá)成本進(jìn)一步降低，行業(yè)整體處于前裝量產(chǎn)前夜。

價(jià)格有望逐步下探，2025 年全球車載激光雷達(dá)市場達(dá) 81 億美元。激光雷達(dá) 規(guī)模化量產(chǎn)、芯片化等新技術(shù)應(yīng)用，助推激光雷達(dá)成本持續(xù)下降。據(jù) ICVTank 預(yù) 測，2025 年激光雷達(dá)價(jià)格將降至 500 美元/個(gè)，相比 2018 年降幅達(dá) 97.5%。伴隨 L3 自動(dòng)駕駛導(dǎo)入以及自動(dòng)駕駛商業(yè)化模式形成，激光雷達(dá)市場有望迎高速增長。 據(jù)沙利文預(yù)測，2025 年車載激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到 81.1 億美元，2021-2025 年間 CAGR 高達(dá) 61.2%，增速領(lǐng)跑自動(dòng)駕駛各傳感器。

市場參與者眾多，傳統(tǒng) Tier1 與初創(chuàng)公司共同競爭。激光雷達(dá)行業(yè)總體呈現(xiàn) 傳統(tǒng) Tier1 與初創(chuàng)公司共同競爭的特點(diǎn)，參與主體主要包括美國 Velodyne、 Luminar、Aeva、Ouster，以色列 Innoviz，德國 Ibeo 以及國內(nèi)速騰聚創(chuàng)、鐳神 智能等。技術(shù)能力上，國內(nèi)廠商與海外差距較小，基本處于同一起跑線，賽道層 面機(jī)會(huì)絕佳，但對技術(shù)路線選擇的容錯(cuò)率較低，短期更多關(guān)注點(diǎn)應(yīng)聚焦于前裝量 產(chǎn)定點(diǎn)獲取。

2）感知層之?dāng)z像頭：高級(jí)輔助駕駛核心傳感器

智能汽車“雙眼”，視覺方案核心傳感器。車載攝像頭為 ADAS 高級(jí)輔助駕駛 核心傳感器，視覺處理芯片基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對采集到的圖像信息進(jìn)行處理，以 識(shí)別目標(biāo)及語義信息，實(shí)現(xiàn)車道偏離預(yù)警（LDW）、汽車碰撞預(yù)警（FCW）等 ADAS 功能。按安裝位置不同可分為前視、后視、環(huán)視、內(nèi)視車載攝像頭。

攝像頭核心器件為圖像傳感器 CMOS。車載攝像頭主要組成部件包括鏡頭 組、圖像傳感器（CMOS）以及數(shù)字處理芯片（DSP），具有較高的技術(shù)壁壘；成本構(gòu)成上，圖像傳感器 CMOS 占車載攝像頭成本的半壁江山，模組封裝、光學(xué)鏡頭 分別占比 25%及 14%，前三者合計(jì)占比近 90%。

單車搭載數(shù)量提升，“去芯片”化帶動(dòng)單品價(jià)格下探。伴隨智能駕駛等級(jí)提 升，單車車載攝像頭數(shù)量增長，L5 預(yù)計(jì)需要 12-15 顆（感知+環(huán)視+DMS/OMS）。域 控制器應(yīng)用后，攝像頭“去芯片”化將帶動(dòng)單品價(jià)格下探，雖像素提高拉升單 價(jià)，但總體呈下降趨勢（帶芯片及算法前視攝像頭 1,000 元左右，無芯片 500 萬 像素僅 200 元）。

預(yù)計(jì) 2025 年全球車載攝像頭市場空間 270 億美元。根據(jù) ICVTank，全球車 載攝像頭市場規(guī)模將有望從 2019 年的 112 億美元增長至 2025 年的至 270 億美 元，CAGR 達(dá) 15.8%；隨著 ADAS 和自動(dòng)駕駛的逐步深入，預(yù)計(jì)未來車載攝像頭市 場規(guī)模仍保持高速增長。#p#分頁標(biāo)題#e#

競爭格局海外供應(yīng)商主導(dǎo)，自主上游切入。車載攝像頭頭部廠商主要包括松 下、法雷奧、富士通、大陸、麥格納等，2018 年行業(yè) CR3 為 41.0%。自主方面， 舜宇光學(xué)、歐菲光等手機(jī)攝像頭封裝領(lǐng)域市占率較高的廠商正憑借其消費(fèi)電子領(lǐng) 域工藝積累進(jìn)入車載市場。核心器件圖像傳感器 CMOS 頭部廠商多為海外企業(yè)， 索尼一家獨(dú)大，2019 年全球市場份額達(dá) 39.1%，國內(nèi)企業(yè)如韋爾股份通過收購豪 威科技加入競爭，格科微已占據(jù)一席之地，其他本土 CMOS 廠商整體規(guī)模小，技 術(shù)相對落后，短期技術(shù)突破難度較大。

3）感知層之毫米波雷達(dá)：自動(dòng)駕駛感知層主心骨

毫米波雷達(dá)為感知層主心骨，目前看 77GHz 更具潛力。毫米波雷達(dá)是指利用 波長 1-10mm、頻率 30-300GHZ 的毫米波進(jìn)行探測的傳感器，具有全天候運(yùn)行、距 離景深信息豐富、對障礙物識(shí)別率高等優(yōu)勢，但檢測點(diǎn)稀疏、分辨率較低、對行 人感知效果不佳，在 ADAS 中主要配合車載攝像頭使用。目前各個(gè)國家對車載毫 米波雷達(dá)分配的頻段主要集中在 24GHz 和 77GHz，77GHz 帶寬大、波長短，在探 測距離、精度、體積上更具優(yōu)勢，長遠(yuǎn)來看具備更大發(fā)展空間。

4 D 點(diǎn)云成像毫米波雷達(dá)有望在激光雷達(dá)之外形成有效補(bǔ)充?；谔摂M天線 技術(shù)，4D 點(diǎn)云成像雷達(dá)相比傳統(tǒng)雷達(dá)性能大幅提升（探測距離+角分辨率），成本 卻基本類似。雖點(diǎn)云數(shù)相比激光雷達(dá)仍有較大差距，如傲酷 Eagle 前向雷達(dá)點(diǎn)云 數(shù)大致相當(dāng)于法雷奧 4 線激光雷達(dá) Scala1，但在 L3 及以上自動(dòng)駕駛中仍有望得 到廣泛應(yīng)用，以對激光雷達(dá)形成有效補(bǔ)充。

毫米波雷達(dá)核心器件為雷達(dá)主 IC。毫米波雷達(dá)系統(tǒng)主要由陣列天線、前端 收發(fā)射頻組件（MMIC 芯片）、數(shù)字信號(hào)處理器（DSP/FPGA）及控制電路等部分構(gòu) 成，其中天線及前端收發(fā)組件為核心硬件。成本構(gòu)成上，雷達(dá)主 IC 成本占比達(dá) 43%，輔助芯片、PCB、其他電子料成本占比分別 11%、16%和 11%。

L 3 及以上大概率需 6-8 顆，預(yù)計(jì) 2025 年全球毫米波雷達(dá)市場逾 460 億美 元。毫米波雷達(dá)具有受環(huán)境影響小、探測距離長等優(yōu)勢，伴隨 4D 點(diǎn)云毫米波雷 達(dá)技術(shù)成熟，應(yīng)用場景有望進(jìn)一步拓展。當(dāng)前 ADAS 應(yīng)用最多已達(dá) 5 顆（1 前向雷 達(dá)+4 角雷達(dá)），L3 及以上大概率需要 6-8 顆；ASP 方面，77GHz 及高分辨率雷達(dá) 占比提升預(yù)計(jì)會(huì)帶動(dòng)平均價(jià)格提升。根據(jù) DIGITIMES Research，2025 年全球車 用毫米波雷達(dá)市場規(guī)模總計(jì)約 462 億美元，2021-2025 年 CAGR 為 40.7%，增速 低于激光雷達(dá)，但高于車載攝像頭。

競爭格局傳統(tǒng) Tier1 主導(dǎo)，自主加速國產(chǎn)替代。全球毫米波雷達(dá)市場主要為 博世、大陸、海拉等傳統(tǒng) Tier1 占據(jù)，國內(nèi)如德賽西威、華域汽車、保隆科技亦 有布局，但海外廠商仍占據(jù)國內(nèi)外市場主導(dǎo)地位。2014-2016 年，國內(nèi)涌現(xiàn)大批毫米波雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)和相關(guān)上市企業(yè)，就產(chǎn)品指標(biāo)而言，國產(chǎn)毫米波雷達(dá)與競品 相比無太大差別，均滿足車規(guī)級(jí)要求，但在信噪比、探測精度、良品率等方面仍 有一定差異，長期來看存較大進(jìn)口替代空間。#p#分頁標(biāo)題#e#

4）感知層之超聲波雷達(dá)：以超聲波探視的安全輔助裝置

技術(shù)成熟，應(yīng)用廣泛，性價(jià)比絕佳。超聲波雷達(dá)是一款極其常見的車載傳感 器，是汽車駐車或者倒車時(shí)的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示器告 知駕駛員周圍障礙物的情況。一般安裝在汽車前后保險(xiǎn)杠上和汽車側(cè)面，泊車輔 助系統(tǒng)通常使用 6-12 個(gè)超聲波雷達(dá)，在所有輔助駕駛傳感器中成本最低，單價(jià) 大致在 15-20 美元之間。

超聲波雷達(dá)行業(yè)的主要參與者分為國際 Tier1 、國內(nèi) Tier1 以及初創(chuàng)公 司。由于超聲波雷達(dá)技術(shù)較為成熟，故國內(nèi)外玩家之間的差距主要在于傳感器實(shí) 現(xiàn)上的穩(wěn)定性和可靠性，但整體差異較小。

5）判斷層之大算力芯片：智能汽車“數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)”

算力需求隨自動(dòng)駕駛等級(jí)提升迅速增長。據(jù)華為預(yù)計(jì)，L3 自動(dòng)駕駛算力需 求為 30-60 TOPS，L4 需求 100 TOPS 以上，L5 需求甚至達(dá) 1,000 TOPS。目前能 夠提供自動(dòng)駕駛大算力芯片或計(jì)算平臺(tái)的供應(yīng)商主要有華為、英偉達(dá)、高通等， 國內(nèi) AI 芯片供應(yīng)商地平線、黑芝麻等也在由低算力逐漸向高算力發(fā)展。

供應(yīng)商以芯片為基石構(gòu)筑產(chǎn)業(yè)生態(tài)。主要芯片供應(yīng)商大多未停留在芯片本 身，而是向軟件層逐步延伸，構(gòu)筑產(chǎn)業(yè)生態(tài)。技術(shù)方案上，英偉達(dá)與高通提供自 動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)及基礎(chǔ)軟件，不提供應(yīng)用層算法；華為提供從芯片→算法→傳感 器的全棧式解決方案；Mobileye 與地平線類似，主要為芯片+感知算法。技術(shù)趨 勢上來看，芯片主要向著大算力、低功耗和高制程三個(gè)方向發(fā)展，芯片類型上， ASIC 專用集成電路芯片有望成為主流。

高通強(qiáng)勢殺入，華為等自主迎來機(jī)遇。英偉達(dá)及 Mobileye 憑借先發(fā)優(yōu)勢及 強(qiáng)大技術(shù)能力，在自動(dòng)駕駛發(fā)展初期占得先機(jī)，但 Mobileye 開放程度較低且高 算力芯片推出時(shí)間相對較晚，在下一代自動(dòng)駕駛平臺(tái)方面，英偉達(dá)占據(jù)優(yōu)勢。高 通作為新入局者有望憑借智能座艙領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)及同手機(jī)芯片共線生產(chǎn)帶來的成本優(yōu) 勢后來居上，但介入較晚，短期突破難度大。華為、地平線、黑芝麻等有望依托 本土化帶來的快速反應(yīng)能力，搶占一定市場，同時(shí)芯片技術(shù)的快速迭代也為自主 品牌帶來一定機(jī)會(huì)，但短期可能受限于芯片代工能力。

6）判斷層之高精地圖：自動(dòng)駕駛汽車“千里眼”

自動(dòng)駕駛重要安全冗余，進(jìn)入壁壘高。作為自動(dòng)駕駛重要安全冗余，高精地 圖可提供超視距感知。采集方式主要分為集中采集（基于專業(yè)采集車）和眾包采 集（車端基于實(shí)際感知同高精地圖對比，信息不匹配時(shí)上傳平臺(tái)）。政府要求高精地圖測繪必須具有相應(yīng)資質(zhì)，目前全國范圍內(nèi)僅有 28 家，進(jìn)入壁壘較高，主 要市場份額為百度、四維圖新、高德等企業(yè)占據(jù)。#p#分頁標(biāo)題#e#

7）執(zhí)行層之線控制動(dòng)：智能駕駛重要安全保障

高階自動(dòng)駕駛發(fā)展驅(qū)動(dòng) EHB 滲透率提升。汽車制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車制動(dòng)（腳 剎）和駐車制動(dòng)（手剎），整體經(jīng)歷機(jī)械制動(dòng)-液壓制動(dòng)-電子控制制動(dòng)-線控制動(dòng) 四個(gè)階段，其中線控制動(dòng)作為最新一代制動(dòng)技術(shù)，有望長期受益高階自動(dòng)駕駛發(fā) 展（執(zhí)行層要求更快制動(dòng)響應(yīng)速度（300ms→120ms），最大程度保證系統(tǒng)可靠 性、安全性）。

2030 年全球及中國 EHB 預(yù)計(jì)分別突破 290/100 億元。全球 EHB 乘用車（燃 油車+新能源車）市場規(guī)模有望從 2019 年 33 億元增長至 2025 年 187 億元，對應(yīng) CAGR 為 33%，2030 年有望突破 290 億元。中國 EHB 乘用車（燃油車+新能源車） 市場規(guī)模有望從 2019 年 9 億元增長至 2025 年 55 億元，對應(yīng) CAGR 為 34%，2030 年有望超百億元。

相較于 Two-Box，One-Box 成本性能更具優(yōu)勢。相較于 Two-Box，One-Box 在 性能和成本上更具優(yōu)勢，能夠更好匹配 L3 及以上自動(dòng)駕駛，但技術(shù)要求相對更高：One-Box 方案集成 ESP，需以成熟 ESP 技術(shù)為基礎(chǔ)，Two-Box 方案協(xié)調(diào) ESP， 可通過外采 ESP 降低技術(shù)難度。

競爭格局未定，目前仍由國際 Tier1 把持。由于海外起步早、技術(shù)相對成 熟，故 One-Box 及 Two-Box 領(lǐng)域主要由大陸、博世、采埃孚等國際 Tier1 占據(jù)領(lǐng) 先地位，但隨著國產(chǎn)替代進(jìn)程加速，國內(nèi)企業(yè)亦在逐步追趕，典型如伯特利于 2019 發(fā)布伯特利 WCBS 產(chǎn)品并于 2021 年實(shí)現(xiàn)多款車型量產(chǎn)，拿森電子于 2018 年 發(fā)布拿森 NBooster 產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，但均搭載于自主中低端車型，從低端到高 端仍任重道遠(yuǎn)。

8）執(zhí)行層之線控轉(zhuǎn)向：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)智能化提升的必由之路

從 EPS 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向到 SBW 線控轉(zhuǎn)向，是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)智能化提升的必由之 路。線控轉(zhuǎn)向通過提高轉(zhuǎn)向效率及靈敏度以提高汽車碰撞安全和整車主動(dòng)安全 性，不僅改變傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)固有機(jī)構(gòu)，而且為運(yùn)動(dòng)靈活、要求更多布置空間的無 人駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造發(fā)展基礎(chǔ)。

取代機(jī)械連接是大勢所趨。目前 EPS 技術(shù)成熟、價(jià)格低廉，為目前轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 主流。但從機(jī)械結(jié)構(gòu)看，EPS 由電機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而 SBW 取消方向 盤與轉(zhuǎn)向輪間機(jī)械連接，由傳感器信號(hào)與電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，且 SBW 的可變傳動(dòng)比能 夠增強(qiáng)車輛可操控性和舒適性，未來取代機(jī)械連接是大勢所趨。

行業(yè)集中度高，短期技術(shù)仍不成熟。線控轉(zhuǎn)向行業(yè)集中程度尤為明顯，主要 由博世、捷太格特、NSK 等海外頭部廠商主導(dǎo)，國內(nèi)初創(chuàng)參與者主要有拿森電 子、湖北恒隆、浙江世寶等，但整體規(guī)模較小、技術(shù)相對落后。短期來看 SBW 技 術(shù)尚在研發(fā)中，仍存在技術(shù)不成熟、價(jià)格昂貴等諸多不確定性，故當(dāng)前滲透率亦 較低，英菲尼迪 Q50 最早應(yīng)用（離合器連接轉(zhuǎn)向管柱提供安全冗余備份），但因 為缺陷問題大量召回。#p#分頁標(biāo)題#e#

3.3.2.智能網(wǎng)聯(lián) V2X：自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)期補(bǔ)充

政策定調(diào)，強(qiáng)調(diào)智能化與網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同。車聯(lián)網(wǎng)以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動(dòng) 互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵前提。國家層面車聯(lián)網(wǎng)布局已久，各 項(xiàng)配套扶持政策逐步完善，近年來各項(xiàng)政策強(qiáng)調(diào) 5G 技術(shù)對于車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的積極 作用，2020 年 11 個(gè)部委聯(lián)合發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》亦強(qiáng)調(diào)智能化與 網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同。

V2X 實(shí)現(xiàn)車與萬物互聯(lián)，目前有 DSRC 與 C-V2X 兩條路線可選。通過 V2V、 V2N、V2R、V2I、V2P 之間的通訊，車輛擁有更豐富的信息來源，預(yù)知危險(xiǎn)并提前 做出應(yīng)急準(zhǔn)備。DSRC 與 C-V2X 是目前主流車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)流派，其中 DSRC 標(biāo)準(zhǔn)由 IEEE 基于 WIFI 制定，C-V2X 由 3GPP（移動(dòng)通信伙伴聯(lián)盟）通過拓展通信 LTE 標(biāo)準(zhǔn)制定。其中 C-V2X 又包含 LTE-V2X 和 5G-V2X，從技術(shù)演進(jìn)角度講 LTEV2X 支持向 5G-V2X 平滑演進(jìn)，具備清晰的向 5G 的演進(jìn)能力。中美作為全球前兩 大汽車市場均大力支持 C-V2X，將加速通訊標(biāo)準(zhǔn)盡快統(tǒng)一，C-V2X 有望成為全球 智能網(wǎng)聯(lián)汽車底層通信技術(shù)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

中國主推 C-V2X，行業(yè)生態(tài)初步建立。芯片通信模組方面，我國于 2019 年 完成 LTE-V2X 相關(guān)測試，2020 年進(jìn)入量產(chǎn)階段，并于 2021 年開啟 5G-V2X 的標(biāo)準(zhǔn) 制定工作。車載終端方面，2019 年局部示范區(qū)開啟應(yīng)用，2020 年新車前裝 CV2X，計(jì)劃于 2025 年 C-V2X 新車搭載率達(dá) 50%。路測設(shè)施方面，2019-2021 年， 車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)路測設(shè)施基本部署完畢，計(jì)劃 2022 年在典型城市、高速公路擴(kuò)大 覆蓋范圍。整車驗(yàn)證方面，一汽、長安、上汽、吉利等多家整車廠均積極表態(tài)支 持。由此從上游的通信芯片、模組到下游的測試驗(yàn)證與運(yùn)營服務(wù)，C-V2X 行業(yè)生 態(tài)初步建立。

短期汽車網(wǎng)聯(lián)化帶動(dòng)車載通訊設(shè)備需求量大幅提升，中長期 TSP 將成為核 心。短期看，傳統(tǒng)汽車的網(wǎng)聯(lián)化將直接帶動(dòng)車載通信設(shè)備的需求量大幅提升，驅(qū) 動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模擴(kuò)大。中長期看，在硬件設(shè)備成為汽車標(biāo)準(zhǔn)配置的情況下，車 聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展將朝著豐富軟件品類、打造服務(wù)生態(tài)的方向發(fā)展，屆時(shí)各類車載內(nèi)容 與服務(wù)將成為主力增長點(diǎn)，進(jìn)一步促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模擴(kuò)大；到智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展成 熟期，增量將從硬件向軟件轉(zhuǎn)移，TSP（車載信息服務(wù)提供商）將成為核心。

3.4.展望：短期仍以 ADAS 滲透為主 L3 逐步導(dǎo)入 L3 導(dǎo)入

初期，短期乘用車智能駕駛?cè)詴?huì)以 ADAS 滲透為主。據(jù) IHS 預(yù)測， 2018-2020 年中國乘用車市場 L2 及以上自動(dòng)駕駛滲透率已由 3.0%提升至 13.0%， 且預(yù)計(jì)到 2025 年將達(dá)到近 34.2%，其中 L2、L3、L4 占比分別 30.4%、2.4%、 1.5%，增長空間顯著，但 L3 及以上滲透規(guī)模仍較小，其滲透拐點(diǎn)關(guān)鍵在于數(shù)據(jù) 積累、硬件成本收斂及消費(fèi)者體驗(yàn)升級(jí)三方面：#p#分頁標(biāo)題#e#

1）數(shù)據(jù)加速積累：數(shù)據(jù)積累為自動(dòng)駕駛核心，但從現(xiàn)階段技術(shù)水平來看， 長尾場景仍為制約自動(dòng)駕駛安全性關(guān)鍵因素，各方勢力均尋求技術(shù)落地以求加速 數(shù)據(jù)積累，進(jìn)而構(gòu)成軟件與數(shù)據(jù)的邏輯閉環(huán)；

2）硬件成本收斂：高階自動(dòng)駕駛對于高性能傳感器依賴性程度較高，雖近 年來成本已經(jīng)有所收斂，但更寬范圍內(nèi) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的滲透仍需要以激光雷達(dá) 為代表的傳感器硬件進(jìn)一步降本才能得以實(shí)現(xiàn)；

3）消費(fèi)者體驗(yàn)升級(jí)：區(qū)別于 ADAS 階段的以駕駛員為核心，L3 及以上更多由 車輛接管行駛?cè)蝿?wù)，而其核心在于可靠性和可用度，分別體現(xiàn)在行車安全和功能 連續(xù)性，即在保證駕駛安全的前提下真切提升消費(fèi)者智能駕駛體驗(yàn)，由此逐步增強(qiáng)用戶黏性，真正做到好用并且敢用。

4.智能座艙：第三空間差異化訴求助推快速滲透

作為智能汽車除智能駕駛之外的另一重要組成部分，智能座艙的發(fā)展主要受 益整車 EE 架構(gòu)升級(jí)，也即從傳統(tǒng)分布式向現(xiàn)階段的域集中式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)軟硬解 耦及多屏間高效互動(dòng)。從構(gòu)成上看，智能座艙與 PC 機(jī)類似，其中座艙域控制器 對應(yīng)主機(jī)，內(nèi)部運(yùn)行操作系統(tǒng)、應(yīng)用層軟件，中間件則作為系統(tǒng)及應(yīng)用層軟件橋 梁；車載信息娛樂系統(tǒng)（IVI）、液晶儀表、抬頭顯示系統(tǒng)（HUD）等則對應(yīng)屏 幕、鼠標(biāo)等外設(shè)。相較智能駕駛，智能座艙實(shí)現(xiàn)難度更低且性價(jià)比更高，同時(shí)受 益消費(fèi)者對于汽車舒適性、安全性訴求的日益增長以及消費(fèi)電子產(chǎn)品應(yīng)用場景的 逐步遷移，短期有望迎更快滲透，通過硬件、人機(jī)交互系統(tǒng)及軟件集成整合發(fā) 展，不斷進(jìn)化形成圍繞駕乘體驗(yàn)的“智能移動(dòng)第三空間”。

4.1.綜述：難度低性價(jià)比高 有望較智能駕駛更早滲透

智能座艙是從消費(fèi)者應(yīng)用場景角度出發(fā)而構(gòu)建的 HMI（Human Machine Interface ）體系，未來重點(diǎn)趨向于滿足消費(fèi)者情感化和個(gè)性化需求。具體構(gòu)成 包括：1）座艙電子：用戶在車內(nèi)使用的各類電子系統(tǒng)，硬件核心在于域控制器 和芯片，軟件則包括操作系統(tǒng)、中間件和應(yīng)用層軟件；2）座艙內(nèi)飾：向智能化 演進(jìn)，用戶可對其所有功能進(jìn)行控制，包括座椅、燈光、空調(diào)等。

智能座艙發(fā)展趨勢呈現(xiàn)功能多樣化與配置高端化。狹義上看，智能座艙主要 包括車載信息娛樂系統(tǒng)（IVI）、抬頭顯示系統(tǒng)（HUD）、駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)（DMS）、 流媒體后視鏡、全液晶儀表等，從近年來主流車企推出的新車型來看，大尺寸屏 幕、語音人機(jī)交互等功能逐漸升級(jí)，HUD、DMS、氛圍燈等滲透率加速提升。

差異化訴求助推智能座艙快速滲透。根據(jù) IHS 最新的調(diào)研結(jié)果，座艙智能科 技配置水平是僅次于安全配置的第二大類關(guān)鍵要素，其重要程度已超過動(dòng)力、空 間與價(jià)格等傳統(tǒng)購車關(guān)鍵要素。目前中國市場座艙智能配置水平的新車滲透率約 為 48.8%，預(yù)計(jì) 2025 年可超過 75%。#p#分頁標(biāo)題#e#

4.2.軟件：整體架構(gòu)與 PC 端高度類似

4.2.1.Hypervisor 虛擬層

Hypervisor（又稱虛擬機(jī)監(jiān)視器，一種運(yùn)行在基礎(chǔ)物理服務(wù)器和操作系統(tǒng)之 間的中間軟件層，可允許多個(gè)操作系統(tǒng)和應(yīng)用共享硬件）允許在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上運(yùn) 行多個(gè)不同的操作系統(tǒng)。整車 EE 架構(gòu)由分布式向集中式方向發(fā)展，而在座艙域 控制器中，由于安全要求不同，需要運(yùn)行不同的操作系統(tǒng)（比如 Linux/QNX 負(fù)責(zé) 儀表、安卓負(fù)責(zé)信息娛樂系統(tǒng)），通過 Hypervisor 技術(shù)可以將不同的操作系統(tǒng)運(yùn) 行在同一高性能 SoC 芯片，一芯多屏技術(shù)正成為下一代智能座艙主流趨勢。

虛擬機(jī)已經(jīng)成為座艙電子不可或缺的軟件系統(tǒng)。在虛擬化環(huán)境下，物理服務(wù) 器的 CPU、內(nèi)存和 I/O 等硬件資源被虛擬化并受 Hypervisor 調(diào)度，多個(gè)操作系統(tǒng) 在 Hypervisor 協(xié)調(diào)下可以共享這些虛擬化后的硬件資源，同時(shí)每個(gè)操作系統(tǒng)又 可以保存彼此的獨(dú)立性。QNX Hypervisor 2.0 采用黑莓 64 位嵌入式操作系統(tǒng) QNX SDP 7.0，允許開發(fā)人員把多個(gè)操作系統(tǒng)統(tǒng)一到單一的計(jì)算平臺(tái)或 SoC 芯 片，能夠支持運(yùn)行 QNX Neutrino、Linux 以及 Android 等操作系統(tǒng)；偉世通、 電裝、馬瑞利、威馬汽車等座艙平臺(tái)均采用 QNX Hypervisor 虛擬化技術(shù)。

4.2.2.操作系統(tǒng)

車載操作系統(tǒng)對于汽車從低階智能向高階智能演進(jìn)具有重要意義。操作系統(tǒng) 是硬件資源和軟件應(yīng)用之間的橋梁，對于復(fù)雜的底層硬件資源而言，軟件開發(fā)者 必須通過操作系統(tǒng)的指令和接口進(jìn)行調(diào)用。通過操作系統(tǒng)可以盡量有效、合理地 組織和管理計(jì)算機(jī)的各種軟硬件資源，組織計(jì)算機(jī)工作進(jìn)程、控制程序執(zhí)行，使 得整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)高效運(yùn)行。

車載 OS 三分天下。底層車載操作系統(tǒng)（OS，Operating System）主要包括 QNX、Linux、Android 三大陣營，QNX 由于其安全性優(yōu)勢成為智能汽車的新寵， Linux 基于自身開源特性和廣大的工程師基礎(chǔ)不斷搶奪市場份額，Google 充分發(fā) 揮 Android 開源優(yōu)勢并向第三方開發(fā)者開放 Android Automotive OS。傳統(tǒng)的WinCE 目前正面臨淘汰，不過隨著阿里 AliOS、華為鴻蒙 OS 等科技巨頭的入局及 大眾提出自研 VW.OS，底層車載操作系統(tǒng)競爭有所加劇。

多數(shù)車企基于底層車載操作系統(tǒng)開發(fā)專屬操作系統(tǒng)。除了大眾深度自研操作 系統(tǒng)，蔚來、小鵬、比亞迪、本田等車企一般選擇基于開放的 Android 系統(tǒng)進(jìn)行 定制化開發(fā)，福特、奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃等基于 QNX 系統(tǒng)開發(fā)，特斯拉、 豐田等則基于 Linux 系統(tǒng)開發(fā)，不涉及系統(tǒng)內(nèi)核更改，屬于半自主研發(fā)。

鴻蒙 OS 為一款基于微內(nèi)核的全場景分布式 OS。鴻蒙 OS 首次使用分布式架 構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)跨終端無縫協(xié)同體驗(yàn)。而基于微內(nèi)核的設(shè)計(jì)，當(dāng)其他模塊出現(xiàn)問題， 不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定性明顯提高。不僅如此，微內(nèi)核在可擴(kuò)展 性、可維護(hù)性、可調(diào)試性等方面也均優(yōu)于宏內(nèi)核。這些優(yōu)勢正是汽車 OS 所需要 的，今年 4 月北京極狐阿爾法 S 華為 HI 版正式確認(rèn)搭載鴻蒙 OS 智能互聯(lián)座艙， 隨后北汽還表示今年將推出新款燃油 SUV 車型，同樣將搭載鴻蒙 OS。#p#分頁標(biāo)題#e#

4.2.3.中間件

中間件是一種獨(dú)立的系統(tǒng)軟件或服務(wù)程序,分布式應(yīng)用軟件借助這種軟件在 不同的技術(shù)之間共享資源。隨著汽車應(yīng)用要求的不斷提高，軟件總量也隨之迅速 增長，導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜性和成本劇增，為了提高軟件的管理性、移植性、裁剪性和 質(zhì)量，需要定義一套架構(gòu)、方法學(xué)和應(yīng)用接口，從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的接口、高質(zhì)量的 無縫集成、高效的開發(fā)以及通過新的模型來管理復(fù)雜的系統(tǒng)。

中間件產(chǎn)品是分布式計(jì)算架構(gòu)由兩層結(jié)構(gòu)向三層結(jié)構(gòu)擴(kuò)展而逐步演化而來。隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，許多軟件需要在不同廠家的硬件平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò) 協(xié)議異構(gòu)環(huán)境下運(yùn)行，應(yīng)用的規(guī)模從局域網(wǎng)發(fā)展到廣域網(wǎng)，傳統(tǒng)的“客戶端/服 務(wù)器”的兩層結(jié)構(gòu)已無法適應(yīng)需求，越來越多的用戶對計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)提出了更 高的要求。

得益于行業(yè)信息化建設(shè)提速，國內(nèi)中間件市場保持穩(wěn)定增長。2019 年中間件 市場總體規(guī)模為 72.4 億元，同比增長 11.4%。隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等數(shù) 字化技術(shù)普及以及政務(wù)大數(shù)據(jù)、 智慧城市、企業(yè)上云等行業(yè)數(shù)字化熱點(diǎn)項(xiàng)目推 進(jìn)，有望催生出大量新的市場需求，促進(jìn)市場規(guī)模持續(xù)快速增長。目前國內(nèi)提供 中間件服務(wù)的企業(yè)主要包括東方通、金蝶國際、普元信息、寶蘭德等。

目前國外廠商在中間件領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，占據(jù)較大產(chǎn)品份額。國外公司像 IBM、 Oracle 等相對較早進(jìn)入中間件領(lǐng)域，存在較強(qiáng)先發(fā)優(yōu)勢（自身擁有完整 的數(shù)據(jù)庫體系，可以形成完整的解決方案），根據(jù) 2018 年統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，從銷售金額 占有率來看，IBM 和 Oracle 兩家國外廠商占有超過 50%的市場份額，而國產(chǎn)中 間件市場份額依然較低。

據(jù)《鯤鵬計(jì)算產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》預(yù)測，未來中間件市場前景良好。2023 年全 球中間件市場空間 434 億美元，5 年復(fù)合增長率 10.3%，中國中間件市場空間13.6 億美元，5 年復(fù)合增長率 15.7%。信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)的加速落地以及用戶對于基于云 的分布式應(yīng)用服務(wù)、消息隊(duì)列等中間件工具的需求不斷增長，將會(huì)促進(jìn)中間件市 場的快速發(fā)展。根據(jù)目前中間件市場結(jié)構(gòu)，我們預(yù)測具體到車載中間件，2023 年 全球市場規(guī)模可以達(dá)到 78.1 億元。

多方面的需求擴(kuò)增，驅(qū)動(dòng)中間件市場擴(kuò)大?；ヂ?lián)網(wǎng)技術(shù)的興起帶來豐富多樣 的新型網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用模式，加大了電信、金融、政府等傳統(tǒng)行業(yè)用戶對中間件的采購 需求。同時(shí)，隨著各行業(yè)信息化建設(shè)的逐步成熟，相關(guān)行業(yè)需求日漸增長。除了 大規(guī)模應(yīng)用系統(tǒng)，越來越多的中小規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)也開始采用中間件來搭建。特 別是在電子政務(wù)、中小企業(yè)等領(lǐng)域，中間件已經(jīng)成為這些系統(tǒng)建設(shè)的必然選擇， 為中間件的推廣提供了更廣闊的空間。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的發(fā)布，將督促各中間件廠商對技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的監(jiān)管以及升級(jí)。avaEE8 新的技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)一方面對新出現(xiàn)的技術(shù)進(jìn)行了規(guī)范定義，兼容了新的流行開發(fā) 框架；另一方面，也對應(yīng)用服務(wù)器中間件的下一步技術(shù)演進(jìn)指明了方向。隨著云 計(jì)算相關(guān)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，尤其是 PAAS 技術(shù)和 Docker 容器技術(shù)的逐漸應(yīng) 用，逐步的改變了客戶的業(yè)務(wù)系統(tǒng)底層構(gòu)架。為適應(yīng)這些新技術(shù)和新環(huán)境的變 化，各家中間件廠商則需要對各自的中間件軟件產(chǎn)品進(jìn)行對應(yīng)的技術(shù)升級(jí)改造。#p#分頁標(biāo)題#e#

4.2.4.應(yīng)用層

應(yīng)用程序?qū)游挥谲浖哟谓Y(jié)構(gòu)的最頂層，負(fù)責(zé)系統(tǒng)功能和業(yè)務(wù)裸機(jī)的實(shí)現(xiàn)。隨著目前汽車的智能高度化智能，越來越多的車載應(yīng)用程序上線，從功能層次上 豐富了顧客的體驗(yàn)，目前應(yīng)用程序朝著更加精細(xì)化，智能化、多樣化的方向發(fā) 展。

車載語音應(yīng)用在手機(jī)語音基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來。從最初的條目式語音到現(xiàn)在 的自然語音，NLP 語義解析起到非常重要的作用。自然語音識(shí)別系統(tǒng)相比傳統(tǒng)語 音系統(tǒng)，最大的特點(diǎn)就是對中文語言進(jìn)行深入優(yōu)化，無需刻板的命令詞匯，系統(tǒng) 便可以理解駕駛員的指令。

國際市場 Nuance 占據(jù)主導(dǎo)地位，國內(nèi)科大訊飛具備較強(qiáng)技術(shù)優(yōu)勢。目前國 際市場上，Nuance 占據(jù)主導(dǎo)地位，主要合作車廠為福特汽車，其技術(shù)優(yōu)勢在于聲 音識(shí)別 ASR 技術(shù)。國內(nèi)語音應(yīng)用市場方面，以科大訊飛、云之聲、思必馳為主， 科大訊飛以其本地化的語音引擎的高識(shí)別率，占有很強(qiáng)技術(shù)優(yōu)勢（語音識(shí)別技術(shù) 和語音合成技術(shù)），合作車企眾多，包括大眾、日產(chǎn)、豐田、馬自達(dá)、雷克薩 斯、長安、上汽、一汽、北汽、長城、吉利、奇瑞、江淮、廣汽等。

目前車載語音系統(tǒng)發(fā)展方向顯示出市場有較大發(fā)展?jié)摿?。很多用戶已?jīng)接受 并習(xí)慣了目前的車載語音應(yīng)用，人機(jī)語音交互次數(shù)和用戶粘性也有較好表現(xiàn)。車 載語音目前正朝著簡化操作的方向發(fā)展，并且盡量使車載語音應(yīng)用可以覆蓋到全 車幾乎所有的功能，此外，在噪音處理上，也會(huì)根據(jù)需要對車內(nèi)模型進(jìn)行定制， 對外界噪音進(jìn)行更復(fù)雜的預(yù)處理，從而讓用戶形成使用語音應(yīng)用的習(xí)慣。

據(jù)《鯤鵬計(jì)算產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》數(shù)據(jù)，軟件應(yīng)用市場發(fā)展前景良好。到 2023 年，全球企業(yè)應(yīng)用軟件市場空間 4,020.2 億美元， 5 年復(fù)合增長率 8.2%，中國 企業(yè)應(yīng)用軟件市場空間 155.8 億美元，5 年復(fù)合增長率 11.7%。目前市場上企業(yè) 軟件存在廠家多且分散，區(qū)域?qū)傩院托袠I(yè)屬性強(qiáng)，定制化程度高等情況。隨著新 計(jì)算平臺(tái)的出現(xiàn)，以及未來系統(tǒng)的高度兼容性，一系列新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和模式將會(huì) 推出，這將促使企業(yè)應(yīng)用軟件走向一定程度的集中。

整車廠目前正在成為軟件應(yīng)用的服務(wù)者和負(fù)責(zé)人。目前的車載軟件系統(tǒng)的用 戶服務(wù)最終界限不明確，當(dāng)軟件應(yīng)用出現(xiàn)問題時(shí)，用戶第一時(shí)間會(huì)將體驗(yàn)感差的 原因歸咎于汽車廠商，而不是軟件提供商，因此汽車廠商將來不得不對這些軟件 進(jìn)行最終的負(fù)責(zé)和售后服務(wù)，而隨著日益多元化的應(yīng)用“上車”，這種問題也會(huì) 更加明顯。

數(shù)據(jù)歸屬和軟件收費(fèi)成為整車廠和軟件應(yīng)用的兩大矛盾。軟件應(yīng)用的質(zhì)量和 服務(wù)出現(xiàn)問題時(shí)，汽車廠商需要直接獲取用戶數(shù)據(jù)信息進(jìn)行維護(hù)，當(dāng)軟件商想提 高產(chǎn)品體驗(yàn)時(shí)，又需要從廠商出獲取產(chǎn)品數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)歸屬問題兩者很難達(dá)成一 致，例如地圖信息數(shù)據(jù)等。其次，應(yīng)用維護(hù)會(huì)產(chǎn)生一系列的費(fèi)用問題，車廠和應(yīng) 用商都想要在這個(gè)方面有所獲益，因此目前車廠一般在尋找第三方供應(yīng)商的時(shí)候 都會(huì)在此方面進(jìn)行協(xié)商。#p#分頁標(biāo)題#e#

車載信息娛樂服務(wù)的提供模式是各方爭奪的關(guān)鍵。車載信息娛樂服務(wù)的提供 方式有兩種：一種是通過車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)向車載終端提供，主要由整車廠商主 導(dǎo)，互聯(lián)網(wǎng)和供應(yīng)商支持開發(fā)；另一種是通過投影模式將手機(jī)等智能終端的內(nèi)容 投影在屏幕上播放，主要由互聯(lián)網(wǎng)公司主導(dǎo)，整車廠商和供應(yīng)商處于被動(dòng)地位。 目前車廠和互聯(lián)網(wǎng)巨頭都在布局車載信息娛樂服務(wù)市場。

4.3.硬件：增量零部件滲透

4.3.1.智能座艙芯片+智能座艙域控制器

智能座艙一芯多屏技術(shù)逐漸普及，成為主流趨勢。與傳統(tǒng)多芯片方案相 比，多屏驅(qū)動(dòng)條件下單處理器的總成本將低于多處理器，并能提供多屏互動(dòng)等全 方位的智能互聯(lián)體驗(yàn)，并且多屏操作系統(tǒng)復(fù)雜程度降低，保障行車安全?！耙恍?多屏”成為發(fā)展趨勢，芯片本身也將朝著小型化、集成化、高性能化的方向發(fā) 展。從車企來看，特斯拉 Model 3、大眾 ID 3 等均采用一芯多屏解決方案。從廠 商來看，德賽西威與英偉達(dá)也在不斷研發(fā)一芯多屏芯片技術(shù)。

高算力智能座艙芯片將是決定智能座艙性能的關(guān)鍵因素。隨著汽車產(chǎn)品逐漸 同質(zhì)化，傳統(tǒng)芯片算力無法支持用戶需求，用戶對汽車座艙功能的需求維度不斷 擴(kuò)展，從大數(shù)據(jù)調(diào)查可知，2020 年用戶對座艙智能配置需求高達(dá) 78.7%，這使得 未來座艙更加兼顧“主動(dòng)智能”與“內(nèi)容+服務(wù)”。而傳統(tǒng)座艙芯片難以支持從 單一的“安全” 需求兼顧到多重服務(wù)需求，從而高算力的 AI 智能 SoC 芯片應(yīng)運(yùn) 而生。

7nm 制程，高性能智能座艙芯片的主流。隨著“一芯多系統(tǒng)”的方案開始出 現(xiàn)，對主芯片 SoC 的算力、功耗、接口種類和數(shù)量等也提出了更高的要求。因 此，在終端應(yīng)用市場，7nm 制程開始成為高性能智能座艙芯片的主流，現(xiàn)階段主 流的汽車芯片都在向 7nm 甚至 5nm 挺進(jìn)。除了高通之外，目前英偉達(dá)、三星等都 有布局，而國內(nèi)包括地平線、芯馳科技、芯擎科技等國產(chǎn)芯片新勢力也開始崛 起。

智能座艙芯片廠商競爭日益激烈。目前智能座艙芯片的主要參與者包括 NXP、德州儀器、瑞薩電子等傳統(tǒng)汽車芯片廠商，主要面向中低端市場。消費(fèi)電 子領(lǐng)域的高通、三星等廠商主要面向高端市場。作為最早被豪華品牌選用并搭載 于智能座艙系統(tǒng)的英偉達(dá)公司，由于近年將更多精力放在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，而錯(cuò)失 第一波智能座艙“算力”市場爭奪戰(zhàn)，導(dǎo)致高通公司在過去幾年幾乎橫掃汽車座 艙高端市場。不過，隨著智能座艙逐步成為新車的標(biāo)配，一輪新的市場增長周期 即將到來。

高通智能座艙芯片高性能，多家汽車廠商尋求合作。通過主流智能座艙域芯 片參數(shù)對比，高通芯片算法及制程明顯好于其他廠家。目前全球最大的 25 家汽 車制造商中，高通已經(jīng)和其中 18 家展開智能座艙方面合作。此外，高通還將繼 續(xù)與眾多汽車制造商和一級(jí)供應(yīng)商合作，為車輛提供下一代技術(shù)。傳統(tǒng)車企中頂 級(jí)品牌奔馳、奧迪、保時(shí)捷的部分車型，造車新勢力中小鵬、理想搭載高通驍龍 汽車數(shù)字座艙平臺(tái)的車輛都已經(jīng)量產(chǎn)上市。#p#分頁標(biāo)題#e#

國產(chǎn)智能座艙芯片技術(shù)尚在持續(xù)提高階段。國產(chǎn)芯片相較于國外企業(yè)智能座 艙芯片的研發(fā)起步較晚，國內(nèi)智能座艙技術(shù)尚在學(xué)習(xí)階段。但無論在智能化程度 上，還是豐富的應(yīng)用生態(tài)上，平均水平均高于國際，并且布局力度及技術(shù)也在不 斷提高。例如華為、紫光展瑞已推出 5G 通訊智能座艙芯片；紫光展瑞今年推出 首個(gè) 6nm 制程 T7520 芯片等。我們認(rèn)為中國智能座艙芯片市場可期，一旦技術(shù)成 熟達(dá)到量產(chǎn)水平，必能搶占部分市場。

從分布式到集中式，座艙域控制器在智能座艙硬件平臺(tái)中起主要作用。座艙 域控制器能夠?qū)⒍鄠€(gè)或多組電子控制單元 ECU 集成到一個(gè)控制器上，在安全、體 積小、耗能小，重量輕以及成本低等優(yōu)勢上，通過融合集成互聯(lián)生態(tài)的實(shí)現(xiàn)無縫 人機(jī)交互。其中智能座艙域?yàn)槠囄磥砗诵?，也是未來車企差異化競爭，?shí)現(xiàn)硬 件盈利的關(guān)鍵核心點(diǎn)，座艙域控制將成為智能駕駛最大的增量。

座艙域控制器發(fā)展迅速，預(yù)計(jì) 2025 年全球座艙域控制器出貨量將超過 600 萬套。由于智能座艙量產(chǎn)難度較小、成本相對可控，同時(shí)全球范圍內(nèi)汽車 5G 網(wǎng) 絡(luò)的應(yīng)用將加快推動(dòng)智能座艙上市。根據(jù)偉世通數(shù)據(jù)顯示 2019 年全球座艙域控 制器出貨量約為 40 萬套，2020 年 80 萬套。我們預(yù)計(jì) 2021-2025 年年均增長 50.9%，2026-2030 年年均增長 18%。到 2025 年出貨量將超過 600 萬套，到 2030 年出貨量超過 1,400 萬套。

全球多家廠商近年紛紛布局座艙域控制器解決方案。從全球市場全球范圍內(nèi) 看，其中偉世通、大陸、博世在座艙域控制器市場占據(jù)主導(dǎo)地位，國內(nèi)企業(yè)華 為、德賽西威、華陽集團(tuán)、航盛電子、東軟等也紛紛推出座艙域控制器解決方 案，使得智能座艙域控制器競爭趨勢愈加明顯。我們根據(jù)各廠商汽車電子相關(guān)營 業(yè)收入對比，得出全球企業(yè)中日本電裝營業(yè)收入占比最大，其次為德國大陸。其 中偉世通公司專注于智能座艙域控制器研發(fā)，于 2018 年 9 月發(fā)布全球首款座艙 域控制器 Smart Core，2020 年?duì)I業(yè)收入達(dá) 2,548 百萬美元。國內(nèi)致力于智能座 艙域控制器研究德賽西威 2020 年汽車電子營業(yè)收入達(dá) 1,042 百萬美元，同比增 長 27.4%。

偉世通公司加速推進(jìn)集成座艙項(xiàng)目的商業(yè)化進(jìn)程。2021 年偉世通與億咖通科 技、高通共同宣布聯(lián)手為全球市場提供最新的高級(jí)智能座艙解決方案。該解決方 案研發(fā)可廣泛用于傳統(tǒng)燃油車型和新能源電動(dòng)車型，并將率先在吉利汽車星越 L 上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

德賽西威與黑莓一同推出智能座艙控制器。2021 年 3 月黑莓宣布與德賽西威 攜手推出一機(jī)雙屏虛擬智能座艙域控制器，用于提高駕駛安全性。該智能座艙產(chǎn) 品已在廣汽乘用車、長城汽車、長安汽車、奇瑞汽車、理想汽車、等多家國內(nèi)領(lǐng) 先車企的車型上規(guī)?；涮琢慨a(chǎn)，并融合座艙產(chǎn)品及座艙域控制器正步入規(guī)?；N售快速提升的新階段，目前已正式應(yīng)用于奇瑞品牌旗下的瑞虎 8 Plus 和捷途 X90 車型。#p#分頁標(biāo)題#e#

智能座艙控制器迎來快速增長階段，2025 年市場規(guī)模將達(dá)到 200 億美元。從 機(jī)械時(shí)代到智能時(shí)代，隨著 5G 時(shí)代的到來以及智能化的不斷升級(jí)改造，智能座 艙將迎來快速滲透，其中座艙域控制器也隨著快速增長。2019-2020 年，中國智 能座艙整體市場規(guī)模域控制器為 35、47 億美元，我們假設(shè) 2021-2025 年復(fù)合年 增長 33.7%，2026-2030 年增長 23.7%，計(jì)算得出 2025E 市場規(guī)模將達(dá)到 200 億美 元，2030E 將達(dá)到 579 億美元。

4.3.2.車載信息娛樂系統(tǒng) IVI+液晶儀表

車載信息娛樂系統(tǒng)（IVI）功能豐富，分類多樣。IVI 是基于車身總線連接互 聯(lián)網(wǎng)形成的車載綜合信息處理系統(tǒng)。IVI 分為車載信息系統(tǒng)和車載娛樂系統(tǒng)兩 類，其中包括導(dǎo)航定位、實(shí)時(shí)路況 PTV、車輛服務(wù)、多媒體、無線通訊、基于在 線的娛樂功能及 TSP 服務(wù)等一系列應(yīng)用，IVI 的發(fā)展極大的提升了車輛電子化、 網(wǎng)絡(luò)化和智能科技化的水平。

車載信息娛樂系統(tǒng)框架主要分為硬件和軟件兩部分。其中 IVI 硬件成本占比 69%，硬件框架主要由主 CPU+MCU 以及外圍的設(shè)備控制、電源模塊、音視頻編解 碼、藍(lán)牙模塊構(gòu)成。CPU 主要是架構(gòu)的 OS 以及各種應(yīng)用的處理，MCU 主要是用來 控制和車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的通信，主流的 CPU 芯片有飛思卡爾的 I.MAX6/8 和 TI 的 jacinto 5/7 等，MCU 芯片主要有瑞薩的 RH850 等。

底層技術(shù)方面，一芯多屏為未來趨勢。智能座艙屏幕正在從過去的單屏擴(kuò)展 到包括中控屏、副駕、后座、電子后視鏡、倒車鏡、HUD 等在內(nèi)的多個(gè)屏幕，分 別負(fù)責(zé)車輛信息顯示、娛樂、導(dǎo)航、駕駛員監(jiān)控等功能。綜合成本與安全性等考 量因素，一芯多屏將逐漸取代目前已成熟的多芯多屏方案，華為鴻蒙、特斯拉 Model 3、大眾 ID 3 等均提出一芯多屏的解決方案，理想 One 則對其四屏交互 IVI 選擇了雙芯雙系統(tǒng)的解決方案。

與多芯多屏相比，一芯多屏技術(shù)門檻與前期投入高。據(jù)高工智能汽車調(diào)研數(shù) 據(jù)顯示，車機(jī)系統(tǒng)的成本包括：1）對芯片廠商：數(shù)百萬元的芯片授權(quán)許可費(fèi)； 2）對軟件系統(tǒng)開發(fā)商：數(shù)百萬元的技術(shù)支持費(fèi)用；3）操作系統(tǒng) SOP 方案的開 發(fā)：數(shù)千萬元。由于一芯多屏方案需要更強(qiáng)大的處理器和更復(fù)雜的軟件操作系 統(tǒng)，其技術(shù)門檻、架構(gòu)設(shè)計(jì)驗(yàn)證等過程中的研發(fā)投入都會(huì)大幅上升。目前基于高 端平臺(tái)的整套電子座艙開發(fā)報(bào)價(jià)高，投資回報(bào)率尚且不高，只有頭部企業(yè)涉足。

交互模式方面，IVI 系統(tǒng)發(fā)展至“人找車”式智能交互，并以“車找人”式 主動(dòng)智能交互為未來發(fā)展方向。作為智能座艙的核心，IVI 系統(tǒng)的智能化本質(zhì)在 于交互模式的演進(jìn)。以車載 AI 語音功能為例，未來的人車交互模式將以車為主 導(dǎo)，通過算法設(shè)計(jì)與傳感器等硬件的配合，實(shí)現(xiàn)包括唇動(dòng)檢測、視線追蹤、全局 手勢識(shí)別等多模態(tài)交互形態(tài)。#p#分頁標(biāo)題#e#

隨著市場多樣化的出現(xiàn)及消費(fèi)者需求，IVI 車載顯示屏數(shù)量及分辨率都在逐 步提高。市場上顯示屏的主流為 IVI 觸控顯示屏，近年來在各車企的量產(chǎn)新車和 概念車上呈現(xiàn)出尺寸和數(shù)量均增加的發(fā)展態(tài)勢，如奧迪 A4L。我們預(yù)計(jì) 3 塊車載 顯示屏是未來發(fā)展趨勢，分辨率也在逐年增加。預(yù)計(jì)到 2030 年分辨率 100 萬以 上占比可達(dá)到 41%。未來的升級(jí)則更多體現(xiàn)于屏幕形態(tài)的多元化，同時(shí)集成更多 功能，提供沉浸式、個(gè)性化、定制化 AI 服務(wù)。

目前 IVI 行業(yè)市場競爭較大，行業(yè)呈現(xiàn)三大梯隊(duì)。第一梯隊(duì)公司具備開發(fā)汽 車液晶儀表的能力，引領(lǐng)行業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展，占據(jù)大部分市場份額。如安波福、 大陸等。第二梯隊(duì)的產(chǎn)品可以和合資汽車主機(jī)廠和自主品牌汽車主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)配 套，如德賽西威等。第三梯隊(duì)的公司具備生產(chǎn)汽車液晶儀表的能力，這類公司數(shù) 量眾多，其市場主要為汽車售后維修市場。

2020 年國內(nèi) IVI 競爭格局中安波福發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。安波福年報(bào)顯示，受到 2020 年疫情影響，全年?duì)I收下降 9%，但安波福一直致力于智能汽車發(fā)展，加速 向更智能化汽車模式靠近。由于公司的市場戰(zhàn)略以及科技化的產(chǎn)品，在 2021 年 季度報(bào)告里面，第一季度營業(yè)額為 40 億美元，同比增長 25%。由于國際市場匯 率、商品變動(dòng)及資產(chǎn)剝離調(diào)整等因素，實(shí)際營業(yè)額增長 20%。

中國企業(yè)中德賽西威 IVI 系統(tǒng)發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。國內(nèi) IVI 相關(guān)企業(yè)總營收占比 中，德賽西威占比最高 67.58%，公司 2016-2020 年主營業(yè)務(wù)中 IVI 五年平均占比 63%，2019 年 IVI 占比高達(dá) 75.6%。公司長期以來的核心產(chǎn)品信息娛樂系統(tǒng)和液 晶儀表均獲得良好發(fā)展，其中顯示模組及系統(tǒng)、液晶儀表均實(shí)現(xiàn)銷售額同比增長 超過 100%，充足的訂單儲(chǔ)備將推進(jìn)其持續(xù)快速發(fā)展。2020 年公司信息娛樂系統(tǒng) 業(yè)務(wù)相繼突破豐田（印度尼西亞）、馬魯?shù)兮從?印度)等白點(diǎn)客戶，亦獲得一汽大眾、長安福特、廣汽豐田等客戶的新項(xiàng)目訂單。

IVI 滲透率以及市場規(guī)模顯著提高。根據(jù)未來智庫 2019-2020 年 IVI 全國市 場空間分別為 320/355 億元，我們預(yù)測 2025 年國內(nèi)市場空間將達(dá)到 520 億元， 全球市場將達(dá)到 1,914 億元。市場滲透率則將從 2019 年 81%達(dá)到 2025 年 95%。 推動(dòng)智能座艙領(lǐng)域快速發(fā)展，進(jìn)而為客戶帶來更高效果體驗(yàn)。

汽車液晶儀表市場以外資為主，其總市場份額約占 50%。其中博世、電裝、 大陸集團(tuán)外資企業(yè)的市場占有率分別為 15.6%、11.9%、11.2%、10.8%。從競爭格 局可以看出中國企業(yè)在技術(shù)能力和研發(fā)水平方面與外資企業(yè)相比有一定差距，但 德賽西威等中國企業(yè)也在全球市場中嶄露頭角。

中國液晶儀表企業(yè)己初具規(guī)模，具備開發(fā)和生產(chǎn)配套能力。從總體上分析， 目前中國內(nèi)資汽車液晶儀表生產(chǎn)企業(yè)在技術(shù)上仍處于追趕階段。部分內(nèi)資汽車液 晶儀表企業(yè)加大投資力度，采取收購科技公司、戰(zhàn)略合作等切入方案，在國際市 場上已經(jīng)與自主品牌汽車主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)配套。#p#分頁標(biāo)題#e#

液晶儀表盤隨著智能座艙市場的擴(kuò)大受到帶動(dòng)，其市場滲透率上漲迅速。目 前液晶儀表盤單車價(jià)值量 2,500 元左右，假設(shè)未來年降 2%左右，汽車產(chǎn)量年增 2%,我們預(yù)計(jì) 2025 年液晶儀表整體市場滲透率將提升至 70%左右， 2025 年全球 市場空間在 1,550 億元左右，國內(nèi)液晶儀表市場空間在 480 億元左右。

4.3.3.抬頭顯示 HUD

HUD 可提高駕駛安全，AR-HUD 為未來主流趨勢。HUD 可將車速、油耗、導(dǎo) 航、限速等行車信息投影于汽車前擋風(fēng)玻璃上，駕駛車無需低頭查看儀表盤或?qū)?航即可獲得信息，提高行車安全。目前主要包括 C-HUD（應(yīng)用車型：昂克賽拉 /CX-4)、W-HUD(應(yīng)用車型：奧迪 A8L/蔚來 ES8)、AR-HUD(應(yīng)用車型：新一代奔馳 S 級(jí)/大眾 ID.6)。近年來 W-HUD 成本有所降低，成為目前 HUD 主流配置，AR-HUD 因其極佳的視覺效果及能與 ADAS 融合的特點(diǎn)，將成為未來趨勢。

HUD 的技術(shù)原理是影像源經(jīng)多次光學(xué)反射后反射至人眼中。目前主流的 TFT 及 DLP 影像源技術(shù)都需將光源進(jìn)行光學(xué)反射，再投影至前擋風(fēng)玻璃，最終反射進(jìn) 入人眼。一般反射所用的光學(xué)鏡片為自由曲面鏡片，為保證反射質(zhì)量，鏡片需具 備高精度、高表面平整度、無彩虹紋、防霧、防靜電等特征。

AR-HUD 成為行業(yè)新風(fēng)口，各車企及科技公司已積極布局。2020 年，約有 500 萬輛已售車搭載了 HUD 技術(shù)。隨著主要汽車制造商不斷采用 AR 技術(shù)補(bǔ)充汽車中 其他增強(qiáng)的連接功能，到 2025 年搭載該技術(shù)的車輛數(shù)量預(yù)計(jì)將翻一番。車企層 面，2021 年款奔馳 S 級(jí)轎車、上汽搭載 ID.4X、一汽紅旗 EHS-9 均搭載 AR-HUD。 科技公司層面，2020 年 12 月未來黑科技與地平線簽署“共同開發(fā) AR HUD 業(yè)務(wù)和 探索未來人機(jī)交互技術(shù)”的戰(zhàn)略合作協(xié)議。2021 年 7 月，康寧與現(xiàn)代摩比斯合作 推出：康寧曲面后視鏡解決方案，打造沉浸式互聯(lián)駕駛體驗(yàn)。

成本下降及汽車智能化將加速 HUD 發(fā)展,目前已有多家車企裝配 HUD。1)核心 器件技術(shù)突破帶來成本下降。隨著技術(shù)逐漸成熟及大規(guī)模量產(chǎn)，HUD 成本已呈下 降趨勢，其中前擋成像玻璃成本已下降超 1000 元;2）HUD 符合汽車玻璃安全化、 智能化趨勢。即將搭載多款新車型上市的 AR-HUD 可集成 ADAS，實(shí)時(shí)標(biāo)記車輛、 行人、路標(biāo)信息，為駕駛者提供智能化的行車體驗(yàn)。3）ADAS 的快速滲透及 AR 技 術(shù)的逐漸成熟將推動(dòng) AR-HUD 發(fā)展。ADAS 滲透率已快速提升，AR 行車導(dǎo)航也已裝 配于榮威 Marvel X、奇瑞星途等車型上。

HUD 市場滲透率可觀，目前主要以高端車型為主。我們針對 2020 年上險(xiǎn)數(shù)在 10000 輛以上的車型進(jìn)行分析，得出 11%的車型配置或可選裝 HUD，假設(shè)上險(xiǎn)數(shù)量 不足 10000 輛以上的車型都不配備 HUD，則 HUD 的市場滲透率大概在 9%-10%左 右。其中中高端車型滲透率為 25%，中低端車型為 1.8%。我們預(yù)計(jì) HUD 的滲透率 將在 2021 年開始加速提升，到 2025 年達(dá)到 29%左右。#p#分頁標(biāo)題#e#

HUD 的配置主要車型仍然以德系高端車型為主。德系高端車型配置 HUD 的比 例達(dá)到了 35%，其次分別是日系、自主車系和美系，其高端車型配置比分別為： 21%、17.5%、17%。 相較而言，韓系車型則表現(xiàn)不及市場平均水準(zhǔn)，車型幾乎未 配備 HUD 系統(tǒng)。我們預(yù)計(jì) 2025 年，德系、日系、自主車系 HUD 的滲透率將分別 達(dá)到 42%、30%、25%。

預(yù)計(jì) 2025 年全球 HUD 市場需求將達(dá) 620 萬套。2020-2025 年主要假設(shè)：全球 汽車產(chǎn)量增速分別為 5.0%、2.0%、2.0%、2.0%，生產(chǎn)結(jié)構(gòu)維持穩(wěn)定。各類商用 車、乘用車 HUD 滲透率都在不斷增加。

2021 年是 AR-HUD 實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的重要時(shí)間段。車載 AR-HUD 正成為新的行 業(yè)技術(shù)趨勢。除了已經(jīng)搭載 AR-HUD 并在 2020 年上市的奔馳 S 級(jí)和大眾 ID 系 列，2021 年的新車型奧迪 Q4 e-tron、Wey 系列的摩卡 SUV 等也將擁有配套 ARHUD。各公司均再抓緊推出 HUD 解決方案，已有多家公司正緊鑼密鼓推進(jìn) HUD 技 術(shù)發(fā)展。國內(nèi)外巨頭與新創(chuàng)企業(yè)密集布局 AR-HUD 量產(chǎn)，將推動(dòng)其規(guī)?；a(chǎn)升 級(jí)。

全球 HUD 市場集中度高，各別初創(chuàng)企業(yè)有望進(jìn)入國內(nèi)市場第一陣列。目前全 球 HUD 市場集中度高，日本精機(jī)、大陸、電裝三大供應(yīng)商占比達(dá)到了 83%。其中 日本精機(jī)占比最大，達(dá)到了 35.4%；目前國內(nèi)的 HUD 的供應(yīng)商主要有華陽集團(tuán)、 水晶光電、京東方等大型上市公司以及澤景電子、未來黑科技、銳思華創(chuàng)、點(diǎn)石 創(chuàng)新、等初創(chuàng)型企業(yè)，其中澤景電子、未來黑科技、銳思華創(chuàng)有望在 AR-HUD 工 業(yè)布局方面積極融入中國汽車工業(yè) 4.0 的步伐，與上下游產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴協(xié)同， 實(shí)現(xiàn) AR-HUD 應(yīng)用生態(tài)，趁智能坐艙紅利進(jìn)入國內(nèi)市場第一陣列。

4.3.4.天幕玻璃

汽車玻璃的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游為浮法玻璃、PVB 和下游整車廠商。汽車玻璃面 積約占汽車總表面積的 1/3，根據(jù)加工方式不同，可分為：夾層玻璃、鋼化玻 璃、區(qū)域鋼化玻璃。根據(jù)部位不同，可分為：前擋風(fēng)玻璃、后擋風(fēng)玻璃、天窗玻 璃、前三角窗玻璃、后三角窗玻璃、前門玻璃、后門玻璃。

2020 年我國上市全新車型（不含改款）天窗/天幕的配備率高達(dá) 82.6%，其 中全景天窗/天幕的配備率高達(dá) 61.5%。吉利星瑞、哈弗大狗、紅旗 H9、長安 UNI-T、小鵬 P7 等重點(diǎn)車型均配備全景天窗/天幕。普通汽車電動(dòng)天窗平均面積 僅約 0.3 平方米，全景天窗平均面積約為 1.2 平方米，而全景天幕平均面積約為 2.0 平方米，其中上汽榮威多款車型全景天幕玻璃面積高達(dá) 3.0 平方米。

天幕玻璃滲透率可觀，預(yù)計(jì) 2025 年滲透率將達(dá)到 10.4%。2020 年/2021H1 天 幕玻璃滲透率分別為 2.3%/2.6%。其中中高端汽車（15 萬以上）滲透率為 3.3%， 中低端（10-15 萬）滲透率為 2.8%，低端（10 萬以下）0.9%。我們預(yù)測至 2025 年將提升至 10.4%左右， 2021 年后天幕玻璃行業(yè)滲透率將快速提升。#p#分頁標(biāo)題#e#

天幕玻璃已向中低端車型滲透。透目前裝配有全景天幕的整車平均售價(jià)約為 30.5 萬元，43.6%的車型為售價(jià)高于 15 萬元的中高端車型，44%的車型為售價(jià)低 于 15 萬元的中低端車型，且有多款售價(jià)低于 10 萬元，中低端車型滲透情況可 觀。我們預(yù)計(jì) 2025 年中低端車型滲透率將達(dá)到 12.8%，高于中高端車型滲透率 11.3%。

自主品牌滲透率明顯高于其他車系，預(yù)計(jì) 2025 年全球天幕玻璃市場需求將 達(dá) 232 萬套。根據(jù) 2020 年在售汽車分車系滲透率得出，自主車系滲透率分別為 4.15%，日系為 3.27%，我們預(yù)計(jì) 2025 年自主、日系車系滲透率將達(dá)到13.5%/11.1%。假設(shè)全球汽車 2021-2025 年產(chǎn)量增速分別為 5%、2%、2%、2%、 2%，并且生產(chǎn)結(jié)構(gòu)維持穩(wěn)定。我們預(yù)計(jì) 2025 年天幕玻璃市場需求可達(dá)到 232 萬 套。

全球競爭格局集中，福耀汽玻四大寡頭地位穩(wěn)固。福耀 2020 年全球汽玻市 場市占率達(dá) 22.0%，實(shí)現(xiàn)汽玻營收 199.07 億元，同比 19 年-5.36%。2020 年 AGC、圣戈班、板硝子、信義汽玻營收折合人民幣分別約為 205.83 億元、122.77 億元、178.86 億元、38.79 億元。據(jù)測算，2020 年全球汽玻市場規(guī)模約為 800.77 億元，因此福耀、AGC、圣班戈、板硝子、信義的市占率分別為 22%、 26%、15%、22%、5%，福耀市占率處于第二名。同時(shí)汽玻行業(yè)為重資產(chǎn)行業(yè)，進(jìn) 入壁壘高，福耀作為行業(yè)內(nèi)市占率排名第二的寡頭企業(yè)，所受外部風(fēng)險(xiǎn)較小。

福耀玻璃經(jīng)營狀況優(yōu)于競爭對手，持續(xù)推動(dòng)研發(fā)創(chuàng)新。福耀毛利率、歸母凈 利率遠(yuǎn)超其他廠商。2015-2020 年福耀實(shí)現(xiàn)毛利率 42.4%、43.1%、42.8%、 42.6%、37.5%、40.0%。而 AGC、圣戈班、板硝子 2015-2020 毛利率均穩(wěn)定于 22.0%-28.0%之間，遠(yuǎn)低于福耀水平。2015-2020 福耀實(shí)現(xiàn)歸母凈利率 19.2%、 18.9%、16.8%、20.4%、13.7%、13.5%。而 AGC、圣戈班、板硝子 2015-2020 年歸 母凈利率均低于 10%，圣戈班、板硝子甚至出現(xiàn)負(fù)歸母凈利，盈利能力較福耀差 之甚遠(yuǎn)。

福耀 ROE 持續(xù)勝于競爭對手。2015-2020 年福耀實(shí)現(xiàn) ROE20.7%、18.3%、 17.0%、21.0%、13.9%、12.06%。其他廠商除板硝子 ROE 波動(dòng)極大且多次為負(fù) 外，AGC、圣戈班 2015-2020ROE 均低于 9%，持續(xù)低于福耀水平。福耀高研發(fā)費(fèi)用 率保障未來產(chǎn)品緊跟汽車行業(yè)趨勢：2015-2020 年福耀研發(fā)費(fèi)用率為 4.4%、 4.4%、4.3%、4.4%、3.9%、4.1%。而 AGC 研發(fā)費(fèi)用率穩(wěn)定于 3.1%左右、圣戈班穩(wěn) 定于 1.1%左右，均低于福耀水平。

2020 年福耀汽玻業(yè)務(wù)受疫情影響最小，疫情后虹吸現(xiàn)象或增強(qiáng)。因受疫情影 響，2020 年福耀汽璃營收同比-5.36%。而 2020 年 AGC、圣戈班、板硝子汽玻業(yè) 務(wù)營收同比-28.74%、-28.0%、-26.8%，降幅均高于福耀，受疫情影響程度嚴(yán)重 于福耀。福耀專注汽玻業(yè)務(wù)，為客戶提供高質(zhì)量服務(wù)。疫情后福耀快速恢復(fù)生產(chǎn)，其高信譽(yù)、快響應(yīng)、強(qiáng)能力或進(jìn)一步增加頭部效應(yīng)、增強(qiáng)虹吸現(xiàn)象、提升福 耀市占率。#p#分頁標(biāo)題#e#

智能座艙的快速興起，趕超國外企業(yè)，成為全球一流企業(yè)。其他汽玻廠商均 布局智能化汽玻，福耀或以服務(wù)能力、響應(yīng)能力取勝。福耀研發(fā)費(fèi)用率最高、汽 玻新產(chǎn)品布局最為完整。福耀專注汽玻業(yè)務(wù)，對汽玻市場敏感度、響應(yīng)能力、服 務(wù)能力強(qiáng)于其他廠商，或幫其進(jìn)一步擴(kuò)大市場份額。福耀疫情后復(fù)產(chǎn)最快，產(chǎn)品 智能化轉(zhuǎn)型成功，或吸收因疫情倒閉、新產(chǎn)品轉(zhuǎn)型失敗小廠商的市場份額。所以 我們認(rèn)為，福耀玻璃作為國內(nèi)汽車玻璃行業(yè)的領(lǐng)頭人，會(huì)持續(xù)提升企業(yè)價(jià)值，趁 智能座艙的快速興起，趕超國外企業(yè)成外全球一流。

4.4.展望：生態(tài)構(gòu)建為核心，軟硬件一體化能力重要性提升

智能生態(tài)基本構(gòu)成——芯片與算法企業(yè)的發(fā)展。座艙芯片供應(yīng)商與算法研發(fā) 企業(yè)是智能生態(tài)體系的核心參與者，將為“第三空間”的各種場景服務(wù)提供強(qiáng)大 的技術(shù)保障與算力支撐，相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)能力的持續(xù)演進(jìn)也將不斷提升用戶體驗(yàn)， 并使得智能生態(tài)體系的服務(wù)更加豐富。

生態(tài)系統(tǒng)合作模式。在汽車座艙進(jìn)入高度智能化時(shí)代以后，AI 能力大幅提升 且強(qiáng)勢進(jìn)入座艙系統(tǒng)，未來的生態(tài)合作方式將成為必然。預(yù)計(jì)未來的生態(tài)系統(tǒng)合 作模式將圍繞車輛駕控功能服務(wù)、出行服務(wù)、車輛后市場以及涉及駕乘出行的生 活?yuàn)蕵贩?wù)開展。

生態(tài)系統(tǒng)合作模式——智能座艙生態(tài)圈的生態(tài)協(xié)同。隨著智能座艙技術(shù)發(fā) 展，其產(chǎn)業(yè)鏈將持續(xù)延伸，會(huì)有更多玩家進(jìn)入到這個(gè)大生態(tài)，共同為消費(fèi)者提供更多的附加增值服務(wù)-未來智能座艙生態(tài)圈發(fā)展主題將圍繞“生態(tài)協(xié)同”與“跨 界延伸”展開，主要表現(xiàn)為用戶服務(wù)生態(tài)建設(shè)過程中主流智能座艙系統(tǒng)向車輛中 低相關(guān)性的服務(wù)拓展。

座艙軟件化價(jià)值將在智能化趨勢下得到極大提升。智能座艙的發(fā)展，逐漸帶 動(dòng)汽車軟件應(yīng)用變得越來越復(fù)雜，如操作系統(tǒng)、信息娛樂等重要控制域，都需要 高復(fù)雜性的軟件來進(jìn)行支持，因此軟件價(jià)值與附加體驗(yàn)價(jià)值將持續(xù)提升。

車載顯示集合 3D AR 技術(shù)的應(yīng)用將更具亮點(diǎn)。隨著新技術(shù)的應(yīng)用，車載顯示 朝著大屏曲面、多屏融合與互動(dòng)的方向發(fā)展，3D 顯示、AR 技術(shù)也將帶來新的突 破點(diǎn)，未來座艙的車載顯示系統(tǒng)也將更加智能化。

人機(jī)交互的未來發(fā)展發(fā)向與運(yùn)用趨勢。人機(jī)交互多種方式之間難以相互完全 替代，座艙交互體驗(yàn)也需要多種輸入方式加以組合，從而優(yōu)化駕駛操作:未來將 呈現(xiàn)多模交互、主動(dòng)交互趨勢，為用戶帶來情感化、場景化、個(gè)性化體驗(yàn)。

傳感器的總體裝載趨勢將會(huì)上升。人車交互將不再局限于按鍵、觸控及語音 等方式，語音助手、手勢識(shí)別、指紋、聲源定位、人臉識(shí)別、全息影像等多種人 車交互方式陸續(xù)出現(xiàn)在上市車型中。不同人車交互場景與功能的設(shè)計(jì)均需大量傳 感器作為支撐，未來傳感器的裝車量將大幅提升。#p#分頁標(biāo)題#e#

“健康+智能”成為重要方向。新冠疫情推動(dòng)了車企加速健康汽車、健康座 艙的科技研發(fā)與創(chuàng)新。從短期看，車企紛紛推出智能空氣凈化系統(tǒng);從長期看， 實(shí)時(shí)監(jiān)測、主動(dòng)感應(yīng)、生物監(jiān)測等技術(shù)進(jìn)一步推動(dòng)“健康+智能”座艙發(fā)展。

產(chǎn)業(yè)鏈長線跨界延伸、深度合作、差異化競爭。目前各家車企、零部件企業(yè) 及互聯(lián)網(wǎng)、科技公司之間跨領(lǐng)域開展深度的合作，形成了“網(wǎng)狀”的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)， 突破了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈邊界，或?qū)⑿纬尚碌男袠I(yè)格局。

數(shù)字化座艙覆蓋全場景出行，成為“智能移動(dòng)空間”。隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā) 展，未來智能座艙功能將從交互、環(huán)境、空間、控制、數(shù)據(jù)五大方向進(jìn)行智能化 的變革，從而實(shí)現(xiàn)用戶的場景化、個(gè)性化體驗(yàn)。

5.格局展望：各方勢力涌入，產(chǎn)業(yè)秩序重塑

智能電動(dòng)汽車橫跨汽車、電子、計(jì)算機(jī)、IoT 等多領(lǐng)域，催生萬億級(jí)市場空 間，且軟件和服務(wù)打開新盈利通道，不僅為全面轉(zhuǎn)型的傳統(tǒng)車企，也為造車新勢 力、積極入局的科技互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)帶來歷史性機(jī)遇：新勢力品牌充分運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)思 維、精選賽道實(shí)現(xiàn)突圍，華為定位智能電動(dòng)汽車增量部件提供商，百度、小米先 后官宣下場造車，大疆、OPPO、創(chuàng)維等亦積極布局，多方攜手共促產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā) 展。同時(shí)伴隨電動(dòng)智能化發(fā)展，傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)系重塑，Tier0.5 級(jí)供應(yīng)商出 現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)鏈地位前移，自主零部件供應(yīng)商國產(chǎn)替代空間廣闊，伴隨技術(shù)能力提 升，有望依托中國市場通過全球化配套順勢崛起為全球零部件龍頭。

5.1.商業(yè)模式重塑，軟件和服務(wù)打開盈利新通道

智能化聚焦為用戶提供全生命周期服務(wù)，汽車產(chǎn)業(yè)迎來新的利潤增長點(diǎn)。汽 車全生命周期管理分為三個(gè)階段，即前期管理、中期運(yùn)行維修管理以及后期輪換 報(bào)廢管理。智能化可以有效助力車企快速響應(yīng)用戶在汽車全生命周期中的服務(wù)需 求，深度參與汽車全生命周期管理，進(jìn)一步挖掘新的利潤增長點(diǎn)。

原因一：汽車銷售正由“一錘定音的買賣”轉(zhuǎn)變?yōu)椤坝拈_始”。傳統(tǒng)車 企汽車銷售業(yè)務(wù)往往止步于將汽車交付給用戶，而在汽車智能化背景下，汽車銷 售正由“一錘定音”轉(zhuǎn)變?yōu)椤坝拈_始”。以特斯拉為例，在汽車全生命周期中，特斯拉為用戶提供自動(dòng)駕駛軟件一次性買斷/按月訂閱及 OTA 升級(jí)服務(wù)，車 輛通過空中軟件更新可以不斷引入新功能提升車輛性能。

原因二：智能化助推車企由 To B 向 To C 轉(zhuǎn)型，更加貼近用戶。傳統(tǒng)車企多 采用 4S 店經(jīng)銷模式，在這一模式下，車企只負(fù)責(zé)生產(chǎn)和銷售，而售后服務(wù)、汽 車保養(yǎng)、車輛維修等通常在 4S 店完成。智能化浪潮下，車企創(chuàng)新采用直銷模 式，打通前端用戶與后端研發(fā)，從而能夠直接了解到用戶在汽車全生命周期中的 需求并快速做出響應(yīng)。#p#分頁標(biāo)題#e#

軟件深度參與汽車全生命周期，重塑汽車商業(yè)模式。智能汽車的總體架構(gòu)包 含：1）硬件平臺(tái)，異構(gòu)分布式硬件架構(gòu)；2）系統(tǒng)軟件層；3）應(yīng)用中間件和開 發(fā)框架；4）應(yīng)用軟件層。軟件在汽車產(chǎn)品中扮演的角色愈發(fā)重要，“軟件定義汽 車”應(yīng)運(yùn)而生，汽車行業(yè)的商業(yè)模式隨之改變，由長期以來依賴新車制造和銷售 獲取利潤，轉(zhuǎn)向規(guī)模更大的保有量市場收費(fèi)。

特斯拉首創(chuàng)軟件收費(fèi)，打開盈利新通道，引領(lǐng)汽車產(chǎn)業(yè)商業(yè)模式變革。特斯 拉軟件收費(fèi)項(xiàng)目可以分為三類，具體包括：1)自動(dòng)駕駛選裝包（FSD），包含自動(dòng) 輔助導(dǎo)航駕駛、智能召喚等高級(jí)自動(dòng)駕駛功能；2）OTA 升級(jí)選裝包，通過空中軟 件更新不斷引入新功能并提升性能；3）高級(jí)車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，包含實(shí)時(shí)路況、卡拉 OK、流媒體等功能。目前 FSD 選裝包為特斯拉貢獻(xiàn)主要軟件收入。

FSD 選裝率持續(xù)提升，收費(fèi)模式轉(zhuǎn)變有望助推軟件收入增長。2019 年 4 月， 特斯拉 Autopilot 功能標(biāo)配，F(xiàn)SD 開始選裝，隨著功能逐漸開放，F(xiàn)SD 售價(jià)持續(xù) 攀升，最新價(jià)格已達(dá) 1 萬美元（國內(nèi) 6.4 萬元）。此外，特斯拉于今年 7 月上線 按月收費(fèi)訂閱模式，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為 99 美元或 199 美元/月，此模式預(yù)計(jì)將吸引更多 用戶體驗(yàn)和使用 FSD 選裝包，軟件收費(fèi)收入有望持續(xù)攀升。

一次性買斷收費(fèi)模式下，預(yù)計(jì) 2025 年 FSD 收入達(dá) 129 億美元，毛利達(dá) 97 億 美元。據(jù)特斯拉 CFO Zachary J. Kirkhorn 在 2020Q1 業(yè)績電話會(huì)上介紹，一次 性收費(fèi)模式下特斯拉軟件收入的確認(rèn)規(guī)則為：用戶選擇裝載 FSD 后將一次性支付 現(xiàn)金，公司將一半收入確認(rèn)為當(dāng)期收入，另一半記為遞延收入，后續(xù)推出新功能時(shí)再予以確認(rèn)?；谏鲜鲆?guī)則并對汽車銷量、選裝率、價(jià)格三大核心變量進(jìn)行預(yù) 測，我們預(yù)計(jì) 2025 年 FSD 收入將達(dá) 129 億美元，毛利將達(dá) 97 億美元：

1）汽車銷量：預(yù)計(jì) 2025 年特斯拉銷量將超過 320 萬輛。一方面全球新能源 汽車銷量持續(xù)上升，2020 年銷量同比增速為 41%，滲透率達(dá) 4%；另一方面特斯拉 產(chǎn)品矩陣不斷豐富，現(xiàn)有產(chǎn)品包括 ModelS、ModelX、Model3、ModelY，2022 年 起即將量產(chǎn)交付 Cybertruck、Roadster2、Semi，特斯拉全球市占率有望進(jìn)一步 提升。因此我們預(yù)計(jì)在 2025 年特斯拉全球銷量將超過 320 萬輛；

2）選裝率：預(yù)計(jì) 2025 年 FSD 選裝率將達(dá)到 45%。據(jù)外媒稱，目前 FSD 在 北美的選裝率已達(dá) 25%-30%，在中國為 1%-2%。特斯拉銷量攀升將加速數(shù)據(jù)積 累，進(jìn)而提升 FSD 本土化水平，此外自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步也將提升 FSD 滲透率，預(yù) 計(jì) 2025 年 FSD 選裝率將達(dá)到 45%；

3）價(jià)格：有持續(xù)上升趨勢，預(yù)計(jì) 2025 年 FSD 售價(jià)為 1.2 萬美元。自 2019 年 4 月開始選裝以來，F(xiàn)SD 歷經(jīng) 4 次提價(jià)，由 5,000 美元上漲至 10,000 美元。隨 著自動(dòng)駕駛功能不斷豐富與完善以及需求增加，F(xiàn)SD 售價(jià)有持續(xù)上漲趨勢。保守 估計(jì)價(jià)格增速為 5%，則 2025 年 FSD 售價(jià)將達(dá)到 1.2 萬美元。#p#分頁標(biāo)題#e#

按月訂閱模式下，預(yù)計(jì) 2025 年 FSD 增量收入達(dá) 15 億美元，2030 年 FSD 增 量收入達(dá) 79 億美元。按月付費(fèi)訂閱模式將有效降低購買門檻，吸引更多存量用 戶體驗(yàn)和購買，基于汽車保有量、選裝率以及價(jià)格預(yù)測，預(yù)計(jì) 2030 年未 FSD 增 量收入將達(dá) 79 億美元。

蔚來以付費(fèi)服務(wù)形式為用戶提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng) NIO Pilot 軟件。2020 年 10 月，蔚來自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛 NOP 功能正式推送，成為繼特斯拉 NOA 功能之后第二 家推出該功能車企。蔚來 NIO Pilot 有兩種類型供用戶選擇，其中精選包定價(jià) 15,000 元，涵蓋 NIO Pilot 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)中部分常用功能；全配包定價(jià) 39,000 元，配備 NIO Pilot 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)全部功能。

小鵬以付費(fèi)服務(wù)形式為用戶提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng) XPILOT 3.0 軟件。2021 年 1 月小鵬 NGP 功能首次開放，為繼特斯拉、蔚來之后第三家。小鵬 XPILOT 3.0 交 付前終生訂閱 2.0 萬元，交付后終生訂閱 3.6 萬元。截至 2021 年 2 月底，約 20% 的 P7 車主購買并激活該功能，其中 3 月 P7 軟件付費(fèi)率達(dá) 25%，2021Q1 公司首次 確認(rèn)自動(dòng)駕駛軟件收入 8,000 萬元（3,000 萬元來自 21Q1 銷售的 P7，5,000 萬元 來自以前年度遞延確認(rèn)）。

短期看，電動(dòng)汽車將成為“新基建”，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主導(dǎo)的軟件收費(fèi)有望成 為汽車產(chǎn)業(yè)“新動(dòng)能”。電動(dòng)汽車與傳統(tǒng)燃油車本質(zhì)區(qū)別在驅(qū)動(dòng)形式，但驅(qū)動(dòng)形 式的改變并不會(huì)為企業(yè)帶來長期高估值，軟件服務(wù)才是企業(yè)高估值背后的“助推 器”。隨著電動(dòng)化加速滲透，電動(dòng)汽車將成為基礎(chǔ)設(shè)施，而軟件服務(wù)有望成為推 動(dòng)毛利增長的動(dòng)能。

中長期看，自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化趨勢下，運(yùn)力收費(fèi)與渠道收費(fèi)將成為車企盈利的 “源頭活水”。目前自動(dòng)駕駛軟件能夠商業(yè)化的基礎(chǔ)在于其能為用戶帶來超前的 駕駛體驗(yàn)，而不同級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)一步使用戶體驗(yàn)差異化，因此短期內(nèi)軟件 收費(fèi)能夠助力車企盈利。隨著各大車企加快布局智能駕駛，自動(dòng)駕駛有望成為標(biāo) 配，在自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化趨勢下，一旦有車企選擇免費(fèi)形式，其他車企將陷入被動(dòng) 境地，軟件收費(fèi)的盈利空間將被壓縮。因此從中長期看，參照蘋果商業(yè)模式的轉(zhuǎn) 變，基于共享出行的運(yùn)力收費(fèi)和基于軟件生態(tài)的渠道收費(fèi)將成為企業(yè)盈利的來 源。

硬件銷售和軟件服務(wù)的博弈將重塑汽車商業(yè)模式。我們認(rèn)為，軟件定義汽車 的浪潮下，整車的核心競爭力表現(xiàn)載體逐漸由硬件+機(jī)械轉(zhuǎn)移到硬件+軟件+服 務(wù)，并且在這一雙重利潤結(jié)構(gòu)下，未來單車銷售利潤將保持合理較低水平，而軟 件和服務(wù)將為企業(yè)帶來主要利潤。我們看好汽車全生命周期中軟件和服務(wù)業(yè)務(wù)的 潛力，智能化背景下傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)商業(yè)模式將迎來重塑。

5.2.科技巨頭入局，群雄逐鹿掘金智能#p#分頁標(biāo)題#e#

各方勢力相繼入局，百年汽車產(chǎn)業(yè)秩序迎來重塑。智能電動(dòng)汽車橫跨汽車、 電子、計(jì)算機(jī)、IoT 等多領(lǐng)域，催生萬億級(jí)市場空間，且軟件和服務(wù)打開新盈利 通道，不僅為全面轉(zhuǎn)型的傳統(tǒng)車企，也為造車新勢力、積極入局的科技互聯(lián)網(wǎng)企 業(yè)帶來歷史性機(jī)遇：新勢力品牌充分運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)思維、精選賽道實(shí)現(xiàn)突圍，華為 定位智能電動(dòng)汽車增量部件提供商，百度、小米先后官宣下場造車，大疆、 OPPO、創(chuàng)維等亦積極布局，多方攜手共促產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。

5.2.1.華為：華為不造車 愿景是把數(shù)字世界帶入每一輛車

深耕 ICT 領(lǐng)域三十余載，跨界進(jìn)軍汽車行業(yè)：

2013 年，成立車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)部，推出車載模塊 ME909T；

2014 年，設(shè)立車聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室，正式入局車聯(lián)網(wǎng)；

2015 年，設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車與高速互聯(lián)網(wǎng)連接的通信架構(gòu)；

2018 年，發(fā)布 OceanConnect 車聯(lián)網(wǎng)；

2019 年 4 月，在上海車展首次以智能汽車增量部件供應(yīng)商身份參展；

2019 年 5 月，任正非簽發(fā)華為 2019 第 223 號(hào)文件，正式成立智能汽車 解決方案事業(yè)部(BU)；

2020 年 2 月，MDC 智能駕駛計(jì)算平臺(tái)以及智能電動(dòng)平臺(tái)拿到 ISO 功能安 全管理體系認(rèn)證證書；

2020 年 10 月，發(fā)布智能汽車解決方案品牌 HI；

2020 年 11 月，宣布與寧德時(shí)代、長安汽車共同打造智能汽車品牌；

2020 年 11 月，智能汽車解決方案 BU 業(yè)務(wù)管轄關(guān)系由 ICT 調(diào)整至消費(fèi)者 BG；

2021 年 4 月，HI 首款落地車型北汽 ARCFOX αS 華為 HI 版發(fā)布；

2021 年 4 月，賽力斯華為智選 SF5 正式入駐華為旗艦店,通過華為全國 零售渠道網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行銷售。

汽車 BU 歸屬調(diào)整，To B 轉(zhuǎn)向 To C 直面客戶。2019 年 5 月 27 日，華為智能 汽車解決方案 BU 成立，隸屬 ICT 管理委員會(huì)，2020 年 11 月 25 日，業(yè)務(wù)管轄關(guān) 系由 ICT 調(diào)整至消費(fèi)者 BG，由 ToB 轉(zhuǎn)向 ToC，2021 年計(jì)劃研發(fā)投資 10 億美元， 研發(fā)人員超 5,000 人。

華為在做什么：“1+5+N”全棧智能汽車解決方案，增量部件提供商：

1）架構(gòu)層：一個(gè)全新的計(jì)算與通信架構(gòu) CCA

2）系統(tǒng)層：五大系統(tǒng)

智能駕駛：MDC 智能駕駛平臺(tái)（基于晟騰芯片，運(yùn)行 AOS 智能駕駛操作 系統(tǒng)）+ 激光雷達(dá)等傳感器；

智能座艙：CDC 智能座艙平臺(tái)（基于麒麟芯片，運(yùn)行 HOS-A 智能座艙操 作系統(tǒng)）+ AR-HUD + AI 視覺識(shí)別 + 自然語音交互；

智能電動(dòng)：VDC 整車控制平臺(tái)（運(yùn)行 VOS 智能車控操作系統(tǒng)）+ mPower （電驅(qū)、充電及電池管理系統(tǒng)）+TMS；

智能網(wǎng)聯(lián)：車載移動(dòng)通信模塊 + Tbox + 以太網(wǎng)關(guān)；

智能車云：Octopus 八爪魚自動(dòng)駕駛云服務(wù) + Ocean connect 車聯(lián)網(wǎng)接 入服務(wù) + 娛樂服務(wù)。

3）部件層：激光雷達(dá)、AR-HUD 等 30+智能化部件，配合各系統(tǒng)應(yīng)用。#p#分頁標(biāo)題#e#

五大系統(tǒng)具體來看，智能駕駛及智能座艙為短期核心：

智能駕駛：標(biāo)準(zhǔn)化輸出，全棧式解決方案。華為智能駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案 （ADS）包含：1）云服務(wù)：八爪魚 Octopus，提供數(shù)據(jù)、訓(xùn)練和仿真三大服務(wù)；

2）算法：針對城區(qū)道路、高速道路、市區(qū)泊車等進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化；3）開發(fā)工具 鏈：提供應(yīng)用開發(fā)端到端工具集；4）昇騰 AI 芯片：310(車端)/610(車 端)/910(云端)；5）MDC 計(jì)算平臺(tái)：210（L2+,48TOPS）/300F(商用車/作業(yè) 車,64TOPS)/610（L3-L4,200+TOPS）/ 810（L4-L5,400+TOPS）；6）傳感器：激 光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)（傳統(tǒng)+4D 成像）+攝像頭。

智能座艙：三大平臺(tái)布局，差異個(gè)性化訴求決定核心在于生態(tài)構(gòu)建。1）智 能硬件平臺(tái)：CDC 計(jì)算平臺(tái)（麒麟高性能車機(jī)模組可插拔式設(shè)計(jì)，輕松升級(jí)）+顯 示平臺(tái)（AR-HUD、車載智慧屏）；2）軟件平臺(tái)：鴻蒙車機(jī)操作系統(tǒng) HOS-A+7 個(gè) HMS-A 服務(wù)框架與 core Kit（HMS for Auto，包括視覺、語音、音效、互聯(lián)、 AR-HUD、AI、OTA，使能車企、Tier1、開發(fā)者差異化開發(fā)）+面向車載場景增量 開發(fā) 12 個(gè) HOS-A 子系統(tǒng)中間件（疊加 HOS 公共部件&子系統(tǒng)）；3）車域生態(tài)平 臺(tái)：應(yīng)用生態(tài)（開放 API，包括 1,300+ HOS APIs、500+ Car APIs、200+ HMS-A APIs，短期華為 Hicar 過渡） + 硬件生態(tài)（聯(lián)合第三方共建硬件接口標(biāo)準(zhǔn)，降 低對接難度與成本）。

5.2.2.百度：供應(yīng)商+服務(wù)商（Robotaxi）+制造商三重定位

ACE 交通引擎+樂高式汽車智能解決方案，賦能智慧交通。2019 年，百度正 式發(fā)布 ACE（Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility）智 能交通解決方案，其采用“1+2+N”系統(tǒng)架構(gòu)，涵蓋一個(gè)數(shù)字底座、兩個(gè)智能引 擎、N 個(gè)應(yīng)用生態(tài)，以此賦能城市交通；2020 年 12 月，百度正式發(fā)布 Apollo 樂 高式汽車智能化解決方案，包含智駕、智艙、智圖、智云四大系列產(chǎn)品，主機(jī)廠 可隨意選擇；據(jù)公司透露，2021 年下半年 Apollo 將迎量產(chǎn)高峰，每月一款新車 上市，預(yù)計(jì)未來 3-5 年前裝量產(chǎn)搭載量 100 萬輛。

組建汽車公司，聯(lián)手吉利正式造車。2021 年 1 月，百度與吉利汽車合作正 式組建汽車公司集度汽車，其面向乘用車市場，獨(dú)立于母公司體系保持自主運(yùn) 營。集度汽車計(jì)劃 5 年投入 500 億元，首款車型基于吉利浩瀚架構(gòu)平臺(tái)，最遲 2024 年量產(chǎn)上市，后續(xù)每 1 至 1.5 年推出一款車型。

5.2.3.小米：宣布下場造車，多維優(yōu)勢掘金智能汽車

小米正式入局，造車前瞻性布局已久。小米于 2021 年 3 月 30 日宣布下場造 車，計(jì)劃首期投資 100 億元，預(yù)計(jì)未來 10 年總投資 100 億美元。小米造車計(jì)劃 醞釀已久，從其現(xiàn)有布局中可見一斑：1）戰(zhàn)略投資：戰(zhàn)投贛鋒鋰電、凱立德、 蔚來、小鵬、博泰、靈明光子等 10 余家汽車產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)；2）技術(shù)儲(chǔ)備：成立 “小米車聯(lián)”布局車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目，并申請車輛定速巡航、車輛導(dǎo)航等十余項(xiàng)專利； 3）芯片規(guī)劃：和高通合作緊密，有望在芯片層面得到相應(yīng)支持，同時(shí)先后戰(zhàn)投 云英谷科技、比亞迪半導(dǎo)體等 8 家芯片公司。#p#分頁標(biāo)題#e#

自消費(fèi)電子切入，多維優(yōu)勢掘金智能汽車。能力層面，小米手機(jī)業(yè)務(wù)全球第 三，擁有的核心能力（如硬件、互聯(lián)網(wǎng)）與智能電動(dòng)車行業(yè)存在較強(qiáng)相關(guān)性；品 牌層面，小米 MIUI 系統(tǒng)月活躍用戶達(dá) 3.68 億（截至 2020Q3），品牌基礎(chǔ)扎實(shí)； 資金層面，截至 2020 年底，小米現(xiàn)金余額 1,080 億元，資金儲(chǔ)備充裕；渠道層 面，小米之家門店超過 2,000 家，覆蓋全國 30 個(gè)省份 270 個(gè)縣，為后續(xù)營銷奠 定渠道基礎(chǔ)。據(jù)雷軍透露，首款車型預(yù)計(jì)為 10-30 萬元中高端車型，憑借在消費(fèi) 電子領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)小米有望占據(jù)一席之地。

其他參與方還包括大疆、OPPO、創(chuàng)維等。大疆通過推出智能駕駛業(yè)務(wù)品牌 “大疆車載”以及布局激光雷達(dá)業(yè)務(wù)切入，聯(lián)手上汽通用五菱、大眾等開啟智能 駕駛方案輸出；智能手機(jī)巨頭 OPPO 于 2021 年 4 月開始籌備造車，已申請汽車專 利超 60 余件，并儲(chǔ)備有數(shù)十余項(xiàng)自動(dòng)駕駛專利，目前攜手上汽探索智能汽車生 態(tài)；家電巨頭創(chuàng)維亦于 2021 年 4 月官宣造車，7 月正式發(fā)布創(chuàng)維汽車 EV6；360 聯(lián)手哪吒汽車于 2021 年 5 月官宣合作造車；此外，初創(chuàng)企業(yè)如小馬智行、圖森 未來亦跨界入局籌備造車。

科技巨頭入局是朋友也是對手，短期影響有限長期影響不可低估。我們認(rèn)為 科技巨頭入局將會(huì)是強(qiáng)有力賦能，其一方面將帶來全球頂尖技術(shù)、人才，另一方 面也將迫使傳統(tǒng)車企加速轉(zhuǎn)型。但受限于自身制造能力，初期大概率采取同主機(jī) 廠合作造車，催生新的合資模式（傳統(tǒng)車企+科技巨頭，集度汽車即為典型代 表）。從車型推出時(shí)間節(jié)點(diǎn)來看，科技巨頭入局真正形成氣候預(yù)計(jì)仍需要 3 年左 右時(shí)間，此將為傳統(tǒng)車企提供寶貴時(shí)間窗口，而相比于科技巨頭補(bǔ)足制造能力， 傳統(tǒng)車企補(bǔ)齊智能化更難，轉(zhuǎn)型決心與最終成效或?qū)⒊蔀槲磥砩骊P(guān)鍵。

5.3.整車終局探討，硬件超級(jí)底盤+軟件上層生態(tài)

軟件定義汽車時(shí)代，汽車基座可能不再是“車”。產(chǎn)品定義、供給關(guān)系、研 發(fā)流程、人才組織、商業(yè)模式等將發(fā)生根本性變革，核心能力亦由生產(chǎn)制造轉(zhuǎn)變 為軟件開發(fā)及生態(tài)構(gòu)建，現(xiàn)階段整車端除特斯拉電動(dòng)智能化水平相對突出以外， 其他國內(nèi)外車企包括造車新勢力大體可理解為處于同一起跑線，誰能勝出尚難斷 定，主動(dòng)求變才是核心。

終局維度來看，我們認(rèn)為汽車的終局將是 Maas 也即出行即服務(wù)。而汽車本 體將由“超級(jí)底盤（硬件）+上層生態(tài)（軟件）”兩部分構(gòu)成，通過上裝不同車 身，加快車型迭代開發(fā)，縮短研發(fā)和驗(yàn)證周期。其中：

1）超級(jí)底盤與現(xiàn)階段我們理解的底盤相仿，包括輪胎、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸掛 等，但均為線控，以接口形式交由上層軟件調(diào)用；動(dòng)力電池將作為標(biāo)準(zhǔn)組件以 CTC 形式融入，車型按需選裝電池容量；#p#分頁標(biāo)題#e#

2）上層生態(tài)指代軟件，涵蓋智能駕駛和智能座艙，其中智能駕駛成熟后將 成為標(biāo)準(zhǔn)化配置，且飛行汽車將大大降低智能駕駛開發(fā)難度；智能座艙則更多類 似現(xiàn)階段 PC 機(jī)，核心在于操作系統(tǒng)及生態(tài)構(gòu)建。

智能電動(dòng)引領(lǐng)的汽車產(chǎn)業(yè)變革可以類比當(dāng)年的智能手機(jī)行業(yè)，但會(huì)催生一個(gè) 蘋果和兩個(gè)安卓。一個(gè)蘋果指代“超級(jí)底盤（硬件）+上層生態(tài)（軟件）”均自主 開發(fā)，當(dāng)前時(shí)間看特斯拉最具機(jī)會(huì)；兩個(gè)安卓：1）軟件端：PC 階段的微軟，智 能手機(jī)的安卓/IOS，智能電動(dòng)汽車時(shí)代萬物互聯(lián)的操作系統(tǒng)，當(dāng)前節(jié)點(diǎn)看華為鴻 蒙 OS 和安卓最具潛力，但預(yù)計(jì)未來蘋果也將成為有利競爭者；2）硬件端：超級(jí) 底盤有望催生巨頭，將規(guī)?；龅綐O致，其影響力和話語權(quán)將超出富士康的簡單 代工，但利潤率水平低于軟件端。

5.4.產(chǎn)業(yè)鏈秩序重塑，中國零部件從 1 到 100

伴隨電動(dòng)智能化發(fā)展，傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈重塑，Tier0.5 供應(yīng)商出現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)鏈 地位前移，具有核心技術(shù)實(shí)力的自主零部件供應(yīng)商有望依托中國市場通過全球化 配套順勢崛起為全球零部件龍頭，而原有汽車供應(yīng)體系外潛在進(jìn)入者影響亦不容 小覷。我國整車產(chǎn)業(yè)地位與零部件產(chǎn)業(yè)地位嚴(yán)重失衡的局面有望得以緩解。

特斯拉破局，重塑整零關(guān)系。相比傳統(tǒng)車企，特斯拉供應(yīng)鏈層級(jí)少、扁平化 程度高，零部件企業(yè)有更多機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)總成化配套，從原本的 Tier 2 升級(jí)為 Tier 1 甚至 Tier 0.5，同時(shí)借助特斯拉進(jìn)入全球配套體系，加速全球化進(jìn)程。

傳統(tǒng)部件從 1 到 N，看好快速響應(yīng)能力與成本優(yōu)勢明顯的公司。a.內(nèi)飾件、 底盤件、輪胎等技術(shù)壁壘較低，具備性價(jià)比和快速響應(yīng)能力的自主供應(yīng)商將實(shí)現(xiàn) 從中國到全球，從單品到總成，增長曲線將變得更為陡峭；b.底盤電子、車燈等 產(chǎn)品迭代升級(jí)，具備創(chuàng)新能力的自主供應(yīng)商將加速國產(chǎn)替代;c.小而美的隱形冠 軍：專注小件制造，盈利能力和經(jīng)營效率雙高，份額提升和全球化并行。

增量部件從 0 到 1，新機(jī)孕育新格局和高成長。智能電動(dòng)汽車相比傳統(tǒng)燃油 車的主要增量部件包括：1）電動(dòng)車為基底：三電系統(tǒng)、新能源熱管理系統(tǒng)等， 高單車價(jià)值+高技術(shù)壁壘，作為標(biāo)配產(chǎn)品，最受益于電動(dòng)車滲透率的提升；電動(dòng) 車對輕量化需求更為迫切，一體化壓鑄將進(jìn)一步加速汽車輕量化；2）智能化加 速滲透：智能座艙打造第三空間，天幕玻璃、HUD、車載娛樂、智能內(nèi)飾燈等產(chǎn) 品滲透率提升；自動(dòng)駕駛為核心要素，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器 及芯片、域控制器需求增加，執(zhí)行層線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、空氣懸架等逐步滲 透。隨著電動(dòng)智能的加速發(fā)展，增量部件將呈現(xiàn)高成長態(tài)勢，整體競爭格局未 定，除了體系內(nèi)的供應(yīng)商，還將新增許多跨行業(yè)進(jìn)入者，有望孕育新的龍頭。#p#分頁標(biāo)題#e#

（本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關(guān)信息，請參閱報(bào)告原文。）

精選報(bào)告來源：【未來智庫官網(wǎng)】。