從題目看，題主想弄恒壓控制系統(tǒng)。理想狀態(tài)，電機(jī)工作頻率一直維持在4公斤壓力，保持壓力一直恒定。變頻器完全可實現(xiàn)恒壓控制，其帶有PID控制功能，屬于閉環(huán)控制。如何實現(xiàn)，這個才是關(guān)鍵，因此了解閉環(huán)控制工作原理是最基本的。

閉環(huán)控制

變頻器設(shè)置目標(biāo)信號，將被控變量檢測信號反饋到變頻器，與目標(biāo)信號比較，進(jìn)行PID運(yùn)算，調(diào)整變頻器輸出頻率。從上面的簡單描述，有被控變量、檢測信號、PID運(yùn)算、輸出頻率等關(guān)鍵信息。被控變量是題目說的的壓力。檢測信號用什么實現(xiàn)？由于知道被控變量是壓力，測量壓力的儀表多，但要帶電信號輸出的，最為方便的是壓力變送器。

這里所指的被控變量沒有什么解釋的，就是基本四大熱工參數(shù)之一壓力。題目說的4公斤壓力，其實是行業(yè)約定俗成的一種說話，嚴(yán)格意義上是描述不準(zhǔn)確的。4公斤壓力相當(dāng)于0.4Mpa。

壓力變送器

它是現(xiàn)場儀表，主要用于壓力測量。輸出信號為4-20mA。由題目可知，目標(biāo)值為0.4Mpa，選用量程可用0-1Mpa的壓力變送器。

量程設(shè)置0-1Mpa，輸出信號對應(yīng)4-20mA。因此，0.4Mpa對應(yīng)的電信號是10.4mA。在變頻器這頭，又因為4-20mA范圍的輸入電信號對應(yīng)的變頻器輸出頻率0-50Hz。通過換算可知，10.4mA電信號對應(yīng)的頻率是20Hz，因此，在變頻器將目標(biāo)信號設(shè)置20Hz即可。

現(xiàn)場的基本情況構(gòu)想

例如，一個儲氣罐，要求壓力恒定在0.4Mpa，所用的執(zhí)行者是空氣壓縮機(jī)。

由于儲氣罐內(nèi)介質(zhì)是氣體，密度小于1，因此壓力變送器的取壓口應(yīng)該在儲罐頂部尋找合適的取壓口安裝壓力變送器。同時，為了今后的方便檢修及便于就地監(jiān)視壓力值，應(yīng)該額外安裝一塊彈簧管壓力表，由于儲氣罐比較高，最好是選用表盤大點(diǎn)的，便于在低處仰望，更清晰地看清指針?biāo)缚潭取?/p>

儲氣罐壓力恒定控制系統(tǒng)工作過程簡述

在變頻器端設(shè)置目標(biāo)信號10.4mA，與儲罐所需的壓力相對應(yīng)。壓力變送器的傳輸信號在4-20mA范圍內(nèi)，設(shè)定為X，變頻器變頻器輸出頻率0-50Hz，設(shè)定為F，輸出頻率F由合成信號Y＝（X-10.4）決定。

假設(shè)儲罐壓力高于0.4Mpa。合成信號Y小于零，變頻器輸出頻率F降低，電機(jī)轉(zhuǎn)速變慢，儲氣罐壓力P下降，直到與儲罐壓力要求的目標(biāo)值相符合，即X≈10.4mA。這里不用等于，因為定制控制系統(tǒng)，不是靜態(tài)平衡，是動態(tài)平衡的，始終圍繞在目標(biāo)值附近來回“游蕩”。因此，對于儲罐壓力低于0.4Mpa，每個環(huán)節(jié)的工作狀態(tài)反過來。

由于用到了變頻器的PID控制，又因為PID控制有正負(fù)特性，負(fù)特性指的是反饋信號大于目標(biāo)信號，變頻器輸出頻率升高。正特性指的是反饋信號高于目標(biāo)信號變頻器輸出頻率下降。由此可見，通過舉例的闡述，PID控制應(yīng)該是正特性的，說專業(yè)點(diǎn)就是正反饋。#p#分頁標(biāo)題#e#

結(jié)束語：通過上述的一系列闡述，變頻器怎么實現(xiàn)恒壓控制，應(yīng)該有基本的思路了，接下來就是變頻器的PID參數(shù)整定。例如上圖用英威騰牌子的變頻器。進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時，有好幾項要進(jìn)行設(shè)定。例如選擇頻率指令、給定值設(shè)定、模擬量輸入設(shè)置、PID正負(fù)反饋設(shè)置、比例、積分、微分設(shè)置。這里的比例、積分、微分設(shè)置，只要設(shè)置比例和積分，把微分設(shè)置為零不要管它。原因是被控變量是壓力，對象時間常數(shù)一般不是很大，所以微分不需要用。